Каретная стяжка. Фон. Стоковая иллюстрация № 2451032, иллюстратор Арсений Герасименко / Фотобанк Лори
Корзина Купить!
Изображение помещёно в вашу корзину покупателя.Вы можете перейти в корзину для оплаты или продолжить выбор покупок.
Перейти в корзину…
удалить из корзины
Размеры в сантиметрах указаны для справки, и соответствуют печати с разрешением 300 dpi. Купленные файлы предоставляются в формате JPEG.
¹ Стандартная лицензия разрешает однократную публикацию изображения в интернете или в печати (тиражом до 250 тыс. экз.) в качестве иллюстрации к информационному материалу или обложки печатного издания, а также в рамках одной рекламной или промо-кампании в интернете;
² Расширенная лицензия разрешает прочие виды использования, в том числе в рекламе, упаковке, дизайне сайтов и так далее;
Подробнее об условиях лицензий
³ Лицензия Печать в частных целях разрешает использование изображения в дизайне частных интерьеров и для печати для личного использования
тиражом не более пяти экземпляров.
* Пакеты изображений дают значительную экономию при покупке большого числа работ (подробнее)
Размер оригинала: 8000×4500 пикс. (36 Мп)
Указанная в таблице цена складывается из стоимости лицензии на использование изображения (75% полной стоимости) и стоимости услуг фотобанка (25% полной стоимости). Это разделение проявляется только в выставляемых счетах и в конечных документах (договорах, актах, реестрах), в остальном интерфейсе фотобанка всегда присутствуют полные суммы к оплате.
Внимание! Использование произведений из фотобанка возможно только после их покупки. Любое иное использование (в том числе в некоммерческих целях и со ссылкой на фотобанк) запрещено и преследуется по закону.
%d0%ba%d0%b0%d1%80%d0%b5%d1%82%d0%bd%d0%b0%d1%8f %d1%81%d1%82%d1%8f%d0%b6%d0%ba%d0%b0 пнг образ | Векторы и PSD-файлы
Мемфис дизайн геометрические фигуры узоры мода 80 90 х годов
4167*4167
аудиокассета изолированные вектор старая музыка ретро плеер ретро музыка аудиокассета 80 х пустой микс
5000*5000
Мемфис шаблон 80 х 90 х годов стилей фона векторные иллюстрации
4167*4167
Элемент мазка кистью флаг Бангладеш
5000*5000
80 основных форм силуэта
5000*5000
витамин набор иконок вектор органический витамин золото падение значок капли золотое вещество 3d комплекс с химической формулой капельного изолированных иллюстрация
5000*5000
80 летний юбилей дизайн шаблона векторные иллюстрации
4083*4083
Мемфис бесшовные модели 80 х 90 х стилей
4167*4167
чат комментарий образование синий значок на абстрактных облако сообщение
5556*5556
инопланетные наклейки векторные иллюстрации
5000*5000
Ретро мода неоновый эффект 80 х тема художественное слово
1200*1200
Муслимая молитва с фоном ka ba
1200*1200
Мемфис бесшовные модели 80 х 90 х стилей
4167*4167
милый слоненок сидит на облаке
5001*5001
схема бд электронный компонент технологии принципиальная схема технологическая линия
2000*2000
магазин сейчас большая распродажа до 80
1200*1200
аудио кассета плоский дизайн
1200*1200
3d номер 80 золотой процент
5000*5000
Векторная иллюстрация мультфильм различных овощей на деревянном ба
800*800
бумбокс с разноцветными музыкальными нотами
1200*1200
iftar party ramadhan kareem 81
1300*1300
3д номер 71 80
1200*1200
номер 82 3d рендеринг
2000*2000
3д номер 81 90
1200*1200
iftar party ramadhan kareem 82
1300*1300
3d счетное число 81 с прозрачным фоном и редактируемым
1200*1200
Векторный шрифт алфавит номер 82
1200*1200
значок кассеты мультяшном стиле
5000*5000
я выбираю быть геймером потому что в реальной жизни ничего эпического не происходит
1200*1200
3d визуализации
1200*1200
Винтаж Ретро Неон 80 е 90 е
1200*1200
стекло
5556*5556
Ручная роспись борода ба zihu большая борода
1200*1200
фитотерапия натуральная чаша плоский цветной значок вектор икона ба
5556*5556
ретро музыка вечеринка
1200*1200
голова льва ретро очки векторная иллюстрация король лев
5000*5000
поп арт 80 х патч стикер
3508*2480
ретро дизайн футболки
4000*4000
ретро стиль текста
1200*1200
ма дурга лицо индуистский праздник карта
5000*5000
губы жвачки
1200*1200
набор векторных иконок реалистичные погоды изолированных на прозрачной ба
800*800
красивый современный всплеск кофе с кофе в зернах
3333*3333
дизайн плаката премьера фильма кино с белым вектором экрана ба
1200*1200
номер 81 золотой шрифт
1200*1200
все радужные цвета морщинистый фольги
1200*1200
ба конфеты шоколад
800*800
милая ретро девушка 80 х 90 х годов
800*800
диско дизайн в стиле ретро 80 х неон
5556*5556
поп арт 80 х патч стикер
3508*2480
%d0%ba%d0%b0%d1%80%d0%b5%d1%82%d0%bd%d0%b0%d1%8f %d1%81%d1%82%d1%8f%d0%b6%d0%ba%d0%b0 PNG, векторы, PSD и пнг для бесплатной загрузки
Мемфис дизайн геометрические фигуры узоры мода 80 90 х годов
4167*4167
поп арт 80 х патч стикер
3508*2480
схема бд электронный компонент технологии принципиальная схема технологическая линия
2000*2000
аудиокассета изолированные вектор старая музыка ретро плеер ретро музыка аудиокассета 80 х пустой микс
5000*5000
поп арт 80 х патч стикер
3508*2480
Мемфис шаблон 80 х 90 х годов стилей фона векторные иллюстрации
4167*4167
Мемфис бесшовные модели 80 х 90 х стилей
4167*4167
набор векторных иконок реалистичные погоды изолированных на прозрачной ба
800*800
80 основных форм силуэта
5000*5000
80 летний юбилей дизайн шаблона векторные иллюстрации
4083*4083
Векторная иллюстрация мультфильм различных овощей на деревянном ба
800*800
поп арт 80 х патч стикер
2292*2293
мемфис бесшовной схеме 80s 90 все стили
4167*4167
Мемфис бесшовные модели 80 х 90 х стилей
4167*4167
поп арт 80 х патч стикер
3508*2480
вектор поп арт иллюстрацией черная женщина шопинг
800*800
чат комментарий образование синий значок на абстрактных облако сообщение
5556*5556
рисованной радио 80 х
1200*1200
пентаграмма наклейки 80 х мультик звезд мультика стикер
2003*2003
милая ретро девушка 80 х 90 х годов
800*800
дизайн плаката премьера фильма кино с белым вектором экрана ба
1200*1200
вектор поп арт иллюстрацией черная женщина шопинг
800*800
поп арт 80 х патч стикер
3508*2480
поп арт 80 х патч стикер
3508*2480
Крутая музыка вечеринка певца креативный постер музыка Я Май Ба концерт вечер К
3240*4320
поп арт 80 х патч стикер
3508*2480
80 е брызги краски дизайн текста
1200*1200
Ретро мода неоновый эффект 80 х тема художественное слово
1200*1200
ма дурга лицо индуистский праздник карта
5000*5000
поп арт 80 х патч стикер
3508*2480
happy singing mai ba sing self indulgence happy singing
2000*2000
Мемфис шаблон 80 х 90 х годов на белом фоне векторная иллюстрация
4167*4167
поп арт 80 х патч стикер
3508*2480
в первоначальном письме bd логотипа
1200*1200
в первоначальном письме ба логотипа
1200*1200
ба конфеты шоколад
800*800
мега распродажа 80
1200*1200
Неоновый эффект 80 х годов Ретро вечеринка арт дизайн
1200*1200
ретро стиль 80 х годов диско дизайн неон плакат
5556*5556
скейтборд в неоновых цветах 80 х
1200*1200
номер 82 3d рендеринг
2000*2000
диско дизайн в стиле ретро 80 х неон
5556*5556
Диско вечеринка в стиле ретро 80 х art word design
1200*1200
поп арт 80 х патч стикер
3508*2480
концепция образования в выпускном вечере баннер с цоколем и золотой ба
6250*6250
поп арт 80 х патч стикер
2292*2293
мемфис бесшовной схеме 80s 90 все стили
4167*4167
Нарисованный 80 х годов ретро мужчина средних лет
2000*2000
индийский фестиваль счастливого карва чаут каллиграфия хинди текст ба
5041*5041
3д номер 71 80
1200*1200
Каретная стяжка
- Информация о материале
- Категория: Мебель на заказ
Каретная стяжка это метод оформления.
Следовательно, такой метод даёт возможность, задекорировать достаточно многое, первоначально разумеется мебель, затем всё остальное. Истоки данного термина оформления берут своё начало от императорских карет всего, что ассоциируется с состоятельностью и изяществом. Ещё в старину обтяжка мебели , стен каретной стяжкой довольно часто применяли в интерьере и каретах важных аристократов. Так и в нашу эпоху создавая комфорт и изысканность, оформляют мебель и фон интерьера в виде каретной стяжки.
Каретная стяжка на заказ
Сделать заказ и выбрать вид стяжки очень легко, приведем для вас несколько примеров на что следует обращать внимание при заказе каретной стяжки.
- Изделие или элемент помещения на котором вы хотите сделать декор (уточните габариты и форму)
- Материал из которого вы хотите сделать стяжку (очень важный момент, каждый материал имеет свои свойства от которых зависит внешний готовый вид каретной стяжки)
- Уточните каретную стяжку без пуговиц или с ними, вид каретной стяжки в виде ромбов со складкой или в виде квадратов, обговорите величину и желаемую частоту стяжек.
Вот в основном и все моменты которые надо учесть при заказе.
Для производства этого вида отделки мы выбираем только плотную ткань, ППУ марки EL хорошей плотности, для более долгого срока эксплуатации ваших изделий мебели.
В нашей мастерской имеется богатый выбор разных материалов и фурнитуры, что позволяет не ограничивать себя и свое воображение в выборе.
Надеемся свой Вы уже сделали!.
| Доверьте украшение вашего интерьера нашим специалистам, ведь они обладают высокой квалификацией, которую приобретали годами и сделают всё на самом высоком уровне |
Телефон для заказа услуг
8 (495) 961-73-64
8 (905) 532-41-93
Воспользуйтесь формой онлайн заказа
Присылайте Ваши заявки к нам на почту
Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Мы рады вам помочь!
Added by @bridecor_vl Instagram post ФОТОФОН Рубрика #bridecor_поговорим Третий пост #bri_про_фото Белая кровать с балдахином, резной туалетный столик и замшевое кресло с каретной стяжкой – ничего такого «фотосутдийного» у меня нет)) поэтому без фотофона никак.
Первый фотофон сделала сама - два листа пивного картона 50 на 70 см соединила скотчем и обклеила белой жаккардовой тканью. В сложенном виде (как открытка) – удобно хранить, в разложенном – полноценный фотофон, который можно установить уголком (на одном листе стоит набор, второй лист – задний фон). В карусели 2 фото – для наглядного понимания. В качестве опоры для задней стенки у меня две 5-литровых бутылки с водой 😁 но на али я видела специальные держатели Сейчас эту картонную основу я использую как каркас для того что бы:
✔️Накинуть сверху ткань, фатин
✔️Закрепить цветную бумагу или бумажный (хлипкий) фотофон
✔️Закрепить сверху реквизит, например в виде цветов
Многие делают подобные фотофоны из деревянных досок, но у меня это не статичная конструкция, и чем она легче, тем проще ее достать/убрать. В карусели 3 видео – все мои фоны. Картонные 40 на 40 см подойдут только для мелких предметов👎 так что в целом бесполезны. А самые ходовые у меня сейчас двусторонние бумажные ПВХ фотофоны😍 Удобны в хранении – гибкие, можно свернуть в трубочку.
У меня размером 54 на 85. Для того что бы фотографировать наборы в положении лежа – само то, а в стоячем положении – размер маловат, если установить их уголком, то поместится только небольшой набор… В таком случае надо использовать:
✔️Два разных фотофона (фото 4)
✔️Фон в два раза больше (фото 5)
✔️Два одинаковых фотофона (а смысл?)
⠀
Что касается цвета:
📃Светлые оттенки – самые ходовые, лучше всего воспринимаются заказчиком
📜Темные (у меня серый, черный и под дерево) – выручают при плохом освещении, на них меньше видны тени, они помогают разнообразить ленту, и на мой взгляд, некоторые наборы, на темном фоне, выглядят объективно лучше (фото 6, 7, 8, 9) Главное, чтобы они все были нейтральными и не притягивали много внимания, а лишь дополняли общую картинку. А добавить настроение можно с помощью реквизита, но об этом в следующий раз) Кстати все фоны беру на али и сп😉 А вы где?
Первый фотофон сделала сама - два листа пивного картона 50 на 70 см соединила скотчем и обклеила белой жаккардовой тканью. В сложенном виде (как открытка) – удобно хранить, в разложенном – полноценный фотофон, который можно установить уголком (на одном листе стоит набор, второй лист – задний фон). В карусели 2 фото – для наглядного понимания. В качестве опоры для задней стенки у меня две 5-литровых бутылки с водой 😁 но на али я видела специальные держатели Сейчас эту картонную основу я использую как каркас для того что бы:
✔️Накинуть сверху ткань, фатин
✔️Закрепить цветную бумагу или бумажный (хлипкий) фотофон
✔️Закрепить сверху реквизит, например в виде цветов
Многие делают подобные фотофоны из деревянных досок, но у меня это не статичная конструкция, и чем она легче, тем проще ее достать/убрать. В карусели 3 видео – все мои фоны.
Картонные 40 на 40 см подойдут только для мелких предметов👎 так что в целом бесполезны. А самые ходовые у меня сейчас двусторонние бумажные ПВХ фотофоны😍 Удобны в хранении – гибкие, можно свернуть в трубочку.
Oddiy e‘lonlarE‘lonlar topildi: 27 699Found 27 699 e‘lonlarTezroq sotishni istaysizmi? Qanday targ‘ib qilishni bilish | |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
Авиабилеты и туры, путевки по всем направлениям.
Алмазний бурения Отбойный молоток ва перфоратор
1,2 куб
е.
е.
е.
Старозаводская.Брил.
Бриллианты. 583 проба.
Бриллианты и изумруд. СССР.
Бриллианты. Баку.
Шикарный Российский
Бирюза с бриллиантами.
Скидки!
SHlakablok xitoy stanok
.Пошаговая инструкция создания каретной стяжки своими руками
Каретная стяжка – это весьма нестандартный способ отделки дивана, кресел и другой мебели.
Впервые его стали применять более трех веков назад французы.
Они пользовались данной технологией, чтобы оббить седла кареты.
Поэтому такой способ отделки мебели и был назван каретной стяжкой или, по-другому, капитоне.
Он очень популярен и требует строгого соблюдения пошаговой инструкции по изготовлению.
Как подготовиться к творческому процессу?
Чтобы сделать каретную стяжку, понадобятся некоторые материалы. Нужно будет запастись ДСП или фанерой в том количестве, которого требует объем предстоящей работы.
Кроме того, надо подготовить отрезки тканей, необычных по своей фактуре, горсть кнопок и пуговиц, а также декоративную леску.
Вместо последней вещи можно взять шнурок или проволоку. Еще в процессе изготовления каретной стяжки потребуются поролон и синтепон (см. фото).
Фото:
Материал для обивки (ткани) полагается приобретать с запасом, то есть столько, чтобы его было больше на 50 см по длине и ширине.
Поролона, толщина которого должна составлять не менее 5 см, тоже надо покупать немного больше, чем требуется.
Дело в том, что при изготовлении каретной стяжки его нужно будет сгибать, на что может понадобиться порядка 10 см материала.
При выборе нитей и шнуров для натягивания пуговиц следует обращать внимание на их толщину и прочность.
Изготовление капитоне производится с помощью ряда инструментов и средств. В данном творческом деле обязательно понадобится клей.
Желательно купить такое средство, которое предназначается именно для работы с мебелью и приклеивает поролон.
Можно воспользоваться и резиновым клеем, производимым с добавлением каучука. Нитроклей для создания каретной стяжки использовать запрещается, так как он способен испортить материал.
Фото:
Каретная стяжка своими руками выполняется не без дрели, оснащенной насадкой цифенбор, которая позволяет проделывать аккуратные дырочки.
Конечно, вместо этого специального инструмента можно взять обычный канцелярский нож, но он вырежет в подложке кривые по краям отверстия.
Еще для создания в интерьере капитоне придется вооружиться лобзиком, степлером, молотком, фломастером, крючком, линейкой или рулеткой.
После подготовки всех материалов и инструментов можно сделать на бумаге эскиз задуманной работы, которая будет украшать изголовье дивана, кровати или что-либо другое.
На этапе планирования каретной стяжки важно определиться с ее габаритами и конфигурацией. Затем нужно приступать к изготовлению шаблона для капитоне.
Он создается из картонного листа, который по своим размерам соответствует параметрам готового изделия. Они могут составлять стандартные 10 см и по длине, и по ширине.
Фото:
Для нанесения разметки необходимо воспользоваться маркером и рулеткой, чтобы через каждые 10 см делать отметки, а потом чертить линии по горизонтали и вертикали.
Геометрические фигуры должны иметь идеальные пропорции. Если решено использовать рисунок с ромбами, то для начала необходимо разметить поверхность квадратами, а потом начертить в них диагонали.
Точки, в которых линии пересекаются, а также вершины требуется обозначить фломастером. Затем им нужно обвести получившиеся ромбы.
После этого в верхних точках геометрических фигур необходимо проделать дырочки, которые станут местом крепления пуговиц.
В каком порядке создается капитоне?
Как гласит пошаговая инструкция изготовления каретной стяжки, первым делом необходимо нанести клей на уже сделанную панель, служащую основанием, а затем приложить к ней поролоновый лист.
Для более прочного соединения элементов клеящим составом рекомендуется обрабатывать и эластичную подкладку.
Все дальнейшие действия по созданию капитоне предпринимают только после абсолютно высыхания клея.
Затем склеенные друг с другом фрагменты, то есть поролоновый лист и шаблон из картона с заранее проделанными дырочками накладывают на конструкцию.
Это необходимо, чтобы с помощью фломастера нарисовать на ней обозначенные точки. Потом в них следует прорезать отверстия, воспользовавшись дрелью с цифенбором, как показано на фото.
Следующий шаг в изготовлении каретной стяжки – это проставление на фанере точек, на месте которых позже появятся дырочки. Естественно, они должны совпадать с отверстиями на поролоне.
Видео:
Поэтому при их обозначении следует пользоваться тем же шаблоном из картона. После этого в листе фанеры нужно просверлить дырочки такого размера, чтобы в них можно было всунуть вязальный крючок.
Потом, как требует пошаговая инструкция создания капитоне, лист поролона нужно склеить с подкладкой из синтепона.
Ее тоже надо «продырявить», причем создаваемые отверстия должны совпадать с отверстиями в предыдущем слое.
Затем готовую конструкцию следует обтянуть тканью, фиксируемой с каждой стороны фанеры с помощью степлера.
Главное, чтобы обивочный материал был натянут без образования складочек и не сжимал слой из поролона и синтепона. Как именно это сделать, подскажет мастер из видео.
Следующее, что нужно предпринять, – это вставить во все проделанные дырочки крючки. Их края необходимо просунуть наружу сквозь крошечные отверстия в фанере.
На выведенные крючки следует привязать нити хорошей прочности. После этого с наружной стороны конструкции ко всем крючкам необходимо приделать пуговицы.
Затем можно приступать к натяжению нитей с обратной стороны, при этом вминая обивочный материал.
В данном деле нужно быть предельно аккуратным, иначе пуговицы уйдут не на одну и ту же глубину, а ткань вомнется внутрь не равномерно.
Потом нити, на которых держатся пуговицы, требуется закрепить степлером, что продемонстрировано на фото в статье.
Каретная стяжка делает интерьер необычным и интересным, но является результатом кропотливой работы.
Видео:
Причем самым сложным этапом создания капитоне считается вытягивание крючков и прикрепление пуговиц.
Чтобы справиться с изготовлением каретной стяжки без лишних проблем, перед началом творческого процесса рекомендуется посмотреть мастер-класс на видео.
Какой должна быть стяжка?
К декорированию каретной стяжкой прибегают только в том случае, если на это есть средства. Все-таки ткань, придающая необыкновенно красивый вид интерьеру или какой-либо мебели, стоит дорого из-за своей плотной фактуры и высокого качества.
К тому же ее не просто выбрать, ведь нужно, чтобы она гармонировала с общим фоном комнаты и имела рисунок средней яркости.
Цвет ткани для обивки мебели или какого-либо другого предмета в интерьере комнаты может быть совершенно любым.
Но рисунок на ней должен быть нейтральным, поскольку сразу бросающиеся в глаза и контрастные изображения на обивочном материале портят вид уже готовой конструкции.
Каретная стяжка будет смотреться очень изящно на мебели, оббитой однотонной плотной тканью, что доказывает мастер-класс по изготовлению капитоне, показанный на видео.
Тонкими тканями вроде тафты и шелка тоже можно покрывать мебель, но они вряд ли выдержат давление приделанных пуговиц.
Такой обивочный материал способен порваться и привести сделанную каретную стяжку в негодность. Особое значение имеет даже толщина эластичной подкладки, ведь геометрия рисунка на ткани получится более рельефной и роскошной, если эластичная подкладка будет плотной.
Выбирая гвоздики или пуговицы для украшения мебели или интерьера каретной стяжкой, нужно ориентироваться на объем помещения и его дизайнерское оформление.
Например, на обивочный материал дивана в большой комнате лучше всего прикрепить мебельные пуговицы.
Но красивее всего на мебели выглядят декоративные гвозди, делающие обстановку в помещении роскошной и уютной.
Каретная стяжка отличается не только красивым видом, но и практичностью. При оформлении им стен можно добиться дополнительной шумоизоляции помещения.
За поверхностями, декорированными каретной стяжкой, легко ухаживать.
Они приобретают законченный в плане дизайнерского оформления вид и не нуждаются в применении каких-либо аксессуаров, что доказывают представленные фото.
Фото:
Каретная стяжка своими руками выполняется очень просто, если иметь в этом деле опыт. Поэтому прежде чем украшать тканью и пуговицами большую мебель, рекомендуется попробовать прикрепить декоративные элементы к маленькому пуфику.
Как только появится навык в затягивании пуговиц или забивании декоративных гвоздей, можно будет приступать к декорированию стен или изголовья кровати.
Готовая творческая работа, о которой рассказывает мастер в видео, никогда не перестанет радовать глаз, так как относится к всеми любимой нестареющей классике.
Итак, каретную стяжку используют, чтобы украсить стены, кресла, изголовья кроватей, пуфиков и кушеток. Она не так сложна в изготовлении, если сначала на чем-нибудь потренироваться.
Все-таки для прикрепления пуговиц или гвоздиков, прижимающих слой поролона, нужен навык.
Как работает железнодорожная муфта?
Муфты железнодорожные — это механизмы, соединяющие локомотивы и подвижной состав в состав поезда. Эти устройства развивались на протяжении всего существования железной дороги, поэтому было разработано много различных типов муфт.
Как работает железнодорожная сцепка? Железнодорожные муфты работают через пару стальных поворотных кулаков, которые автоматически фиксируются на месте. В Великобритании и континентальной Европе используются буферные и цепные соединители, где рабочий должен выполнять подключение вручную.Полностью автоматические сцепки также являются обычным явлением в высокоскоростных поездах, а также в нескольких единицах и транспортных средствах общественного транспорта.
В мире используются различные типы муфт, многие из которых возникли в те времена, когда муфты не стандартизированы, оказались опасными для железнодорожников и были постоянной головной болью при техническом обслуживании.
За более чем столетнюю историю развития муфты стандартизированы для различных рельсовых систем по всему миру.В этой статье будут рассмотрены различные типы наиболее известных вариантов ответвителей, а также краткая история их развития.
Фон
С момента зарождения железной дороги по всему миру были внедрены различные системы для соединения локомотивов и подвижного состава. Самые ранние конструкции оказались эффективными, однако они оказались опасными для экипажей, соединяющих машины. С некоторыми из самых ранних недостатков этих примитивных систем сцепки столкнулись железнодорожные рабочие, такие как тормозщики, поскольку они были людьми, рискующими получить травму, чтобы успешно соединить вагоны вместе.Помимо рисков для безопасности экипажей, многие пассажиры столкнулись с дискомфортной поездкой из-за большой слабины и столкновения машин друг с другом.
В Северной Америке наиболее распространенным типом соединителя является полуавтоматический шарнирный соединитель, который автоматически фиксируется на месте, если один шарнир находится в открытом положении.
Тем не менее, тормозники все равно должны лазить между машинами, чтобы подсоединить воздушные шланги. Автоматические сцепки также используются в различных пассажирских и других транспортных системах в Северной Америке.
В Великобритании и континентальной Европе буферная и цепная муфта является обычным явлением. При соединении подвижного состава буферы соприкоснутся, и железнодорожник соединит винтовую муфту с крюком на противоположном вагоне, вагоне или локомотиве. Это, пожалуй, один из старейших методов сцепления, поскольку он возник в начале 1830-х годов и впервые был использован на локомотиве «Планета» Стефенсона.
Тягово-пальцевая муфта
Самые ранние соединительные системы в США состояли из соединительных звеньев и пальцев.Эти типы муфт состояли из звена с U-образным крюком на конце. При сцепке вагонов железнодорожный рабочий должен вставить штифт в отверстие в верхней части тяги, закрепив U-образный крюк в кармане сцепного устройства.
Это была утомительная работа и представляла крайний риск для железнодорожников, поскольку во время этого процесса они часто получали травмы.
К сожалению, многие железнодорожники потеряли конечности из-за облегчения сцепки вагонов, а некоторые травмы даже оказались смертельными. Кроме того, этим соединителям не хватало надлежащей стандартизации, поэтому многие автомобили было либо трудно, либо почти невозможно подключить.Отсутствие надлежащих мер безопасности для железнодорожников, а также отсутствие стандартизации между сцепными устройствами побудили многих разработать новые универсальные конструкции.
В конце 19 века инновации в разработке муфт имели первостепенное значение. Тем не менее, один человек, Эли Х. Дженни, разработал тип полуавтоматической системы сцепления, в которой сцепное устройство автоматически фиксировалось на месте, однако тормозному оператору все равно приходилось лазить между автомобилями и подсоединять воздушные шланги к тормозам.
Доминго КауакМуфта Janney
Разработан изобретателем Эли Х.Janney в 1873 году, Janney, или шарнирное сцепное устройство, произвело революцию в железнодорожной отрасли Северной Америки, создав универсальное сцепное устройство, совместимое практически со всеми железнодорожными вагонами в системе.
Однако сцепным устройствам не хватало стандартизации до тех пор, пока ведущие производители автомобилей (MCB) не разработали стандарт для шарнирного сцепления, позволяющий всему подвижному составу, использующему сцепное устройство, быть совместимым друг с другом.
Хотя весь подвижной состав, в котором использовались муфты MCB, были совместимы, различные компоненты муфты, такие как размеры поворотного кулака, различались, что делало техническое обслуживание головной болью.Начало 20-го века уступило место универсальному дизайну, в котором все части взаимозаменяемы, и каждая компания, представившая дизайн, имела необходимые средства для доступа к патентам другой стороны.
Две компании представили свои проекты в комитет по соединителям MCB: American Steel Foundries и National Malleable Castings. После этих представлений проект был доработан комитетом и обозначен как соединитель типа «D», который был введен в эксплуатацию в 1916 году.Дальнейшее развитие муфты типа D привело к созданию муфты типа E, которая до сих пор является наиболее распространенной муфтой, используемой на грузовых вагонах в наши дни.
Интересно, что по данным Центрально-Тихоокеанского музея RR, за исключением использования стали более высокого качества, мало что изменилось в конструкции муфты типа E с момента ее создания в 1930 году.
Тип F, или «стеллажный соединитель», обычно используется с подвижным составом, перевозящим опасные материалы, например цистернами, перевозящими сырую нефть.Дальнейшие разработки шарнирного соединения привели к соединению типа H, которое предназначено для использования на пассажирском оборудовании. Муфты типа H обладают высокой прочностью на разрыв и оснащены встроенными противоскользящими элементами, которые предотвращают расцепление автомобилей в случае схода с рельсов.
Буферные и цепные муфты на тепловозе 58 класса. Стив Джонс фотоBuffer and Chain
Созданная в Соединенном Королевстве в 1830-х годах, буферная и цепная система сцепления стала стандартом в Великобритании, а также в континентальной Европе.Этот тип сцепления первоначально использовался на локомотиве Stephenson’s Planet в начале 1830-х годов, который вскоре стандартизировал систему сцепления в Великобритании.
Они считаются стандартным соединением Международного союза железных дорог (МСЖД).
Эти типы муфт состоят из трех компонентов, двух буферов, цепи или винта и крюка. Сегодня этот тип муфты оснащен стяжным винтом, который сокращает зазор между двумя муфтами, тем самым уменьшая провисание.
Сцепка вагонов и вагонов, использующих этот тип системы, работает следующим образом: две части подвижного состава сводятся вместе до соприкосновения их буферов, затем рабочий забирается между двумя вагонами и соединяет цепь или винт на соседнем крюке, затем затягивает стяжную муфту. винт, чтобы уменьшить провисание, наконец, рабочий подключает воздушные шланги к тормозной системе.
Буферная и цепная муфта имеет значительные преимущества и недостатки по сравнению с полуавтоматическими поворотными муфтами.Некоторые преимущества — менее заметный провисание, особенно на поворотах, и меньшая склонность к поломке по сравнению с его полуавтоматическими аналогами. Однако реальным недостатком буферной и цепной системы сцепления является вес, с которым система может справиться.
Это особенно заметно в случае грузовых поездов, поскольку они могут перевозить не более 4000 тонн. Однако в Великобритании шарнирные соединители часто используются на некоторых поездах, чтобы учесть более тяжелые нагрузки.
Многофункциональный автоматический соединитель — одна из последних разработок в области соединительной техники. Многофункциональная муфта работает без вмешательства человека, так как соединительный механизм и воздушные шланги подключаются автоматически. Обычно они используются в различных транспортных средствах, таких как вагоны метро и легкорельсовый транспорт.
Во всем мире используются различные типы этих типов муфт, поскольку в некоторых вариантах используется кулачковая муфта, а ниже указаны электрические датчики.В дополнение к их использованию в поездах общественного транспорта, они также используются на тяжелом рельсе.
В высокоскоростных поездах часто используются сцепки такого типа, а также дизельные и электрические агрегаты.
Сцепное устройство, манипулятор и UNDM
Сцепление, транспортировка и UNDM
Вопрос в группе новостей uk.transport.london об использовании NDM (Non Driving Motor cars) и маневровых шкафов управления вместо вождение такси вызвало целую серию сообщений, в которых задавались различные вопросы о Лондоне. Подземные составы поездов и типы вагонов.Эта статья пытается ответить на те вопросы, а также много деталей о поездках лондонского метрополитена. практики.
Содержание
Предыстория — Центральная Лондонская железная дорога — Петля Вуд-Лейн — Контроль Прицепы — Сопряжение и надписи — Линии метро LER — Главный и поезд Линии — События 1920-х годов — Нумерация — Петли и треугольники — Отцепление при обслуживании — четыре плюс три — подземные поезда — столичные сложности — образования округа — Район в 1920-е годы — Склад F — Разъединение района — Склад единиц — UNDM — Отцепные — 8-вагонные поезда с 4 кабинами — Одно- и двухсторонние узлы — Трубный парк 1972 года — Универсальный Муфты — C Stock — 1973 Трубный и D-образный цех — 1990-е — Автоматические муфты — Муфты Органы управления — Ручное управление
Фон
В лондонском метрополитене действует разгонный блок
поездов с 1901 года и был первым оператором таких поездов в Великобритании.
С тех пор
время был опробован уникальный набор составов поездов и стратегий соединения,
разработан и улучшен. Причины сделанного выбора и развитие
стратегии описаны в этой статье, в которой описывается, как продвигается подполье.
политика формирования поездов за 100 лет работы.
Центральная Лондонская железная дорога
Первая линия в Лондоне будет оснащена несколькими единичными поездами была Центральная линия (тогда называемая Центральной Лондонской железной дорогой) в 1903 году, после некоторых экспериментов в 1901 г.Поезда были сформированы из четырех или пяти тележки с механизированной тележкой на каждом конце. На этом фото изображен автомобиль с прицеп в ведущем конце поезда.
Нажмите на изображение, чтобы увидеть его в полном размере и описание.
В соответствии с американской практикой вагоны стали называть
автомобили и механические на концах, легковые автомобили.
Автомобили среднего класса, немеханические
назывались прицепными вагонами или «прицепами».
Поезда в центральном Лондоне были ограничены для проезда из-за
диаметр туннелей, по которым они проходили. Этажей машины было около 1
фут (300 мм) ниже, чем у обычных железнодорожных вагонов, поэтому расстояние между
пол и дорожка были довольно плотными. Клиренс был дополнительно уменьшен за счет
расположение текущего рельса в центре пути. Эти ограничения привели к
специальная конструкция муфт между вагонами.Стандартная винтовая муфта UK
загрязнило бы центральный рельс, используемый в Центральном Лондоне, поэтому муфта была
простое расположение звеньев и штифтов. Была предусмотрена центральная подпружиненная буферная пластина.
вместо традиционных британских боковых буферов. Шланги, используемые для подключения
тормозная магистраль и основные резервуары также были устроены иначе, так что вместо того, чтобы быть
подвешивались под переднюю бабку, подвешивались к стоякам на уровне пояса автомобиля.
Подвешивание шлангов на уровне талии произвело еще одно проблема.Автомобили ехали по туннелям, где единственный способ выбраться из тупика. поезд прошел через концы поезда. Следовательно, должен был быть проход через все машины, чтобы позволить всем выбраться. Между машинами трап должен был быть разумеется, без муфт и шлангов, поэтому тормозной шланг был размещен на одной стороне проход и шланг основного резервуара с другой стороны.
С пространством по обе стороны от прохода, занятым шланги, многожильный кабель управления и кабель питания освещения пришлось повесить на крыше. уровень, как показано на этой фотографии пары стандартных вагонов с воротами LER в паре.
Щелкните изображение, чтобы просмотреть его в полном размере и описание.
Кабели обычно мешали голове привратника
использовались, чтобы стоять на концевых платформах, чтобы открывать и закрывать ворота, поэтому ремни использовались для
плотно свяжите их.
Иногда из-за этого головки муфты вырывались из
розетки, как машины ехали крутые повороты. Это была проблема, которая длилась так долго
в качестве воротного инвентаря использовался на Метро до 1930 года.
В начало страницы
Петля Вуд Лейн
До 1908 года поезда из центрального Лондона курсировали между Шепердс Бушем.
и банк. На каждом конце линии поезда меняли направление, когда водитель менял концы.
и поехали в обратном направлении. Простой шаттл CLR означал, что
тормозная магистраль поезда всегда находилась с южной стороны поезда и у главного резервуара
труба с северной стороны.Фактически, место водителя всегда оставалось набок.
тоже северная сторона, независимо от того, в каком направлении он ехал, потому что движение
кабины были сконструированы для левостороннего движения при движении на восток и правостороннего движения при движении в восточном направлении.
иду на запад. Это наследие времен эксплуатации локомотивов, когда
Место машиниста находилось с северной стороны локомотива. Сигнал прицеливания был
изначально разработан для этой позиции вождения.
В 1908 году Центральный Лондон был расширен от Шепердс Буша. к Вуд-лейн, и была построена конечная петля.В результате на западном конце линии поезда шли от Шепердс Буш до Вуд-лейн и обратно в Шепердс Буш без заканчивается смена водителя. Это означало, что весь поезд развернулся и такси, которое смотрело на запад, теперь смотрело на восток. На другом конце линии (банк) машинист поменял концы, чтобы как обычно повернуть поезд. Для дополнительной информации о петле на Вуд-лейн щелкните здесь.
В результате этого нового метода работы возникло осложнение.
введен в депо.Поезда могли возвращаться в депо (в Вуд
Lane) в обе стороны. Если автомобиль был снят с поезда для обслуживания или ремонта,
его пришлось заменить другим автомобилем, который смотрел в ту же сторону, в противном случае
шланги не соединялись бы.
Иногда подходящей машины не было в наличии и,
вместо того, чтобы отменить поезд, время от времени появлялись короткие поезда. Депо
руководство вскоре обнаружило, что это повторяющаяся проблема, и построило проигрыватель в
дворе в конце 1908 г. для поворота отдельных машин при необходимости.
В начало страницы
Контрольные прицепы
1908 год был напряженным в Центральном Лондоне, потому что, помимо
от расширения Вуд-лейн, они начали в том году вводить короткие поезда в
обслуживание в непиковые периоды. Отчасти это было реакцией на нехватку автомобилей.
упомянутое выше, и частично это упражнение по экономии пробега и энергии. Как поезда были
обычно из 6 вагонов в фиксированном составе DM — T — T — T — T — DM, курсирующие более короткие поезда
Требовалось либо ввести поезд в депо для удаления промежуточных прицепных вагонов
или для обеспечения дополнительных рабочих мест на средней паре прицепов.
В
последнее было разумным решением, тем более, что оно сэкономило много сложного депо.
маневров, и был бонус в том, что комплект из 3 автомобилей с одним автомобилем имел такое же
производительность как набор из 6 автомобилей с двумя.
Так, на прицепах в г.
в середине ряда поездов (но не всех) и состав поезда стал DM — T — CT
+ CT — T — DM в этих поездах. Знак + указывает на нормальную точку отсоединения.
CT было обозначением автомобиля с прицепом, который был снабжен приводом.
такси. Это называлось Control Trailer. Некоторые железные дороги, имевшие аналогичные
транспортные средства (включая Метрополитенскую железную дорогу), именуемые этими вагонами как Прицепы.
Любопытно, что с учетом расположения водителей автомобилей
Все прицепы с управлением в центральном Лондоне имели место водителя с левой стороны. Поезда
поэтому могли управлять левосторонним или правосторонним управлением, в зависимости от того, были ли вы
движение от конца вагона DM или конца CT и в какую сторону был повернут поезд.
Нет, Tubeprune, не пытался проработать возможные варианты. Однако все
вариации были ограничены необходимостью обеспечить, чтобы каждая пара агрегатов с 3 автомобилями
пара вместе днем для вечернего пика встречались в одном и том же
направление. Это было обеспечено тем, что они были запущены один за другим по расписанию.
разъединение через непиковый сервис, а затем повторное подключение той же пары для пикового
услуга. Поезда, которые не отцеплялись, были остановлены в непиковый период.
В начало страницы
Сопряжение и надписи
Когда на Центральной
В Лондоне были приняты средства идентификации поездов по «заданным» номерам. В
«набору» был присвоен номер, соответствующий дороге, по которой находился поезд.
конюшня в депо. Идентификационное письмо было добавлено к каждому автомобилю в
установите «A» или «B», очевидно, чтобы обозначить, что оригинал
четыре приводные оси локомотивов теперь были разделены на два комплекта по два в каждом
конец поезда (см.
фото).Два
автомобили поезда № 7 (обычно стояли на дороге 7 на Вуд-лейн) были обозначены буквами
7A и 7B. Когда были введены контрольные прицепы, они получили ту же букву, что и
автомобиль, с которым они будут работать при работе в составе 3-х вагонного агрегата
В полном шлейфе надпись будет выглядеть так: чтение с запада на восток: «B» DM — T — «B» CT + «A» CT — T — ‘A’ DM, см. Рис. 3 ниже. Половина поезда была буквой «А» половина, а другая половина была «B».Другими словами, было Блок «А» и блок «Б». Любой блок может работать как 3-х вагонный. тренироваться. При движении со стороны контрольного трейлера мощность обеспечивалась моторная машина в задней части.
Типичные составы шлейфа ворот, используемых на трубопроводах.
Щелкните изображение, чтобы просмотреть его в полном размере и описание.
Формирование Центрального Лондона было уникальным в своем роде.
На каждом конце блока были одинаковые буквы.Ориентация была уникальна еще и тем, что
Подразделения «А» обычно обращены на восток, а отряды «В» — на запад. В
Образования Бакерлоо и Хэмпстед были похожи на Пикадилли, но ориентировались на север, чтобы
юг. Та же самая форма из 6 вагонов использовалась для стандартной трубной заготовки до тех пор, пока
введение 7-вагонных поездов в конце 1920-х гг.
В начало страницы
LER Трубопроводы
Остальные линии метро, Бакерлоо, Пикадилли и Хэмпстед
Линии (Хэмпстед был железной дорогой Чаринг-Кросс, Юстон и Хэмпстед, чтобы придать ей свое
полное название, в конечном итоге стал частью Северной Линии), которые вместе были известны как
Лондонская электрическая железная дорога (LER), все они были в основном похожи на Центральную
Лондон.Использовался затвор, который по конструкции был аналогичен центральному.
Лондона, за исключением того, что тела были из стали, а не из дерева, а контрольные прицепы были
Предусмотрена с самого начала, а не переделана из прицепных вагонов.
Услуги по трем линиям LER были введены между 1905 и 1907 годы. Это было время бума для подземных железных дорог в Лондоне. Поезда LER были с тормозной магистралью вдоль северной стороны (если ехать с востока на запад по направлению Пикадилли) Линия в качестве основания) и труба основного резервуара по южной стороне.Контроль и осветительные кабели были подвешены на уровне крыши. Автоматические механические сцепки, дизайн два американца по имени Стерн и Уорд в Чикаго в 1902 году для Северо-Западного Возвышенного Железнодорожные, между вагонами устанавливались центральные подпружиненные буферы. Уорд приехал в Лондон с Йеркс, чтобы помочь с электрификацией округа. Муфта появилась на все вагоны района и метро с 1905 года. Стерну и Уорду платили по 1 за каждый, так как это был их патент.На смену ему пришла только автосцепка Wedgelock. принят на трубный приклад 1936 г. и далее.
Сцепка Ward с механической муфтой, которая работает
автоматически, когда две машины сдвигаются.
Подпружиненный кулачок блокирует
стяжки вместе. Для отсоединения используется «соединительный стержень» с крючком на конце.
используется для вытягивания кулачка назад и позволяет разъединить муфты при вытягивании одной машины
подальше от другого. Шланги и перемычки нужно было подсоединять и отсоединять.
в отдельности.Некоторые из них до сих пор используются на некоторых автомобилях инженеров LUL.
На линиях Бейкерлоо и Хэмпстед, направление поезда изначально был устроен так, чтобы тормозная магистраль находилась с восточной стороны, а основной резервуар труба с западной стороны. Можно себе представить, что условия доставки должны были быть очень точный, так как каждая машина доставлялась в депо индивидуально (автомобильным транспортом в случае линий Бейкерлоо и Хэмпстед), и каждая из них должна была быть правильной, чтобы позволить их соединить с другими автомобилями.
Сначала LER не использовал буквенную идентификацию, но
вскоре принял его, когда автомобили начали менять местами с 1912 года.
немного отличался от Центрального Лондона тем, что все автомобили, выходящие на запад,
«А» (т. Е. Автомобили с кабиной водителя, обращенной на запад, включая контрольные прицепы)
и автомобили «B», выходящие на восток. На некоторых линиях были прикреплены маленькие эмалированные пластины.
кабина заканчивается, показывая букву ориентации.6-вагонный поезд LER Gate Stock был
формируется так: ‘A’ DM — T — ‘B’ CT + ‘A’ CT — T —
‘B’ DM (см. Диаграмму Пикадилли
Линейный поезд 1908 г.). Такое расположение не позволяло отнести единицы к категории
Единицы «A» или единицы «B», поэтому они стали известны как «Вест-Энд».
юниты »или« юниты восточного конца »(или север или юг) в зависимости от ситуации.
Надпись LER была в полной противоположности системе
принятым в Центральном Лондоне, поскольку автомобили «А» обычно смотрят на восток на
CLR вместо западного, как на LER.Эта особенность сохранялась до тех пор, пока старый Центральный
Лондонская ложа была заменена в 1938-9.
Спаренная пара вагонов с воротами LER.
Щелкните изображение, чтобы увидеть его в полном размере и описание.
В начало страницы
Магистральные и железнодорожные линии
Это американские термины. Лондонское метро было Первоначально электрифицирован за счет денег, полученных из американских источников, и был разработан Американские инженеры.Многие автомобили LER были построены в США. Электрический тяговая техника в основном импортировалась из США. Большая часть используемого языка была Американский и многое из этого прижилось по сей день. Вот почему вагоны до сих пор называемые машинами, а тележки до сих пор называются грузовиками в лондонском метро. Такой такие известные фразы, как «направленный на юг» и «направленный на восток», также являются пережитком американское наследие. Даже водителей по-прежнему называли автомобилистами вплоть до введения операция одного человека в начале 1980-х.
Поскольку большая часть технологий была американской по происхождению, многие названия оборудования тоже были американскими. Тормозная магистраль была названа железнодорожной линией, а труба основного резервуара была названа магистральной линией. Эти имена прилипли к этому день. Линии поездов — название электрических кабелей на подвижном составе в Великобритании, называются контрольными кабелями, а многожильные контрольные кабели между автомобилями называется «перемычки».
В начало страницы
События 1920-х годов
В 1920-е годы произошли значительные технические разработки на метро.В течение десятилетия появилось много новых вагонных поездов (Standard Stock) и некоторые старые (акции Central London) были оснащены раздвижными дверями с электроприводом вместо въездных ворот, а ближе к концу периода — электропневматические тормоза. были установлены на все новые и многие недавно построенные автомобили. В результате был количество изменений муфт.
Самыми значительными изменениями для сцепления было то, что вся машина концы были закрыты, и между машинами требовалось больше перемычек.Основная линия и железнодорожные шланги остались без изменений с точки зрения расположения, но перемычки были установлены на корпус заканчивается чуть выше передней бабки, а не на уровне крыши. Было три перемычки, чтение слева направо, если смотреть на конец кабины «А», Вспомогательный, Тормоз и управление (A, B и C). Вспомогательные (изначально просто освещение, но теперь включая органы управления дверью) и управляющие перемычки были предусмотрены на всех автомобилях, кроме тормозной перемычка была добавлена с 1929 года на автомобили, оснащенные электропневматическими тормозами. Все перемычки представляли собой 10-жильные кабели с одинаковыми головками, и это стало важным для маневры, чтобы гарантировать, что при соединении были выполнены правильные соединения — они должны были знать их «Азбука».
1926 Двигатель со стандартным приводом «B» на конце (DM) автомобиль в Golders Green
Щелкните изображение, чтобы увидеть его в полном размере и описание муфты.
Еще одна перемычка была установлена на уровне крыши при аварийной ситуации. было введено освещение (около 1914 г.), и оно было сохранено на уровне крыши на новом Стандартные стоковые поезда 1920-х годов.Проблема заключалась в том, что при расцеплении он был иногда забывают и блоки разводят с этой перемычкой все еще подключенной. Повреждать для них оставалась проблема, хотя многие автомобили позже были модифицированы с нарушением джемперы опустились до уровня талии.
Еще одна особенность вагонов метро до 1938 г. эпоха была «боковыми цепями». Они были прикреплены по обе стороны от передней бабки. всех транспортных средств в качестве аварийных соединительных звеньев в случае поломки соединительной муфты Ward.Они всегда должны были быть спаренными, но часто их оставляли незакрепленными, а иногда вызывали проблемы, когда они касались положительной токовой шины. Они не были предоставлены на автомобилях постройки после 1936 года.
Рис. 6. Передняя часть «А» конца стандартной ложи 1929 г. приводной двигатель
Щелкните изображение, чтобы увидеть его в полном размере и описание муфты.
В начало страницы
Нумерация
В 1932 году была введена схема перенумерации автомобилей по всей Метро, в котором появилась новая система надписей на автомобилях.Схема надписи была на основе использования букв A, B, C и D для обозначения четырех осей под машина. Автомобили с кабиной, ближайшей к оси «А», стали автомобилями «А», автомобили с кабиной, ближайшей к оси «D», стали автомобилями «D». Из Конечно, буквы осей учитывали существующую ориентацию автомобиля, так что существующие Машины «А» остались машинами «А», в то время как автомобили «Б» стали «D» автомобили. Таблички «B» на передней части кабины были все поменяли на пластины «D».В то же время северная сторона поезда стала стороной №1, а южная сторона — стороной №2. Схема и подробности здесь. Система используется по сей день.
Перенумерованы все вагоны. Автомобили категории «А» выданы четные числа и нечетные числа автомобилей буквы «D». Это продолжало практику для Автомобили «А» и «В» впервые начали движение по линии Хэмпстед примерно в 1914 г. постепенно перенумерованный на другие линии после Первой мировой войны. четырехзначные группы; 3xxx для вождения легковых автомобилей, 5xxx для автомобилей Control Trailer и 7xxx для прицепов.Остальные 4-значные числа были зарезервированы для подповерхностной линии. легковые автомобили.
В начало страницы
Петли и треугольники
Те же проблемы возникли в Центральном Лондоне после введение петли на Вуд-лейн в 1908 году было введено на Хэмпстед-Лайн в 1914 год с открытием петли на новой конечной станции Чаринг-Кросс. Все Акции Хэмпстеда теперь включались в каждую поездку.Состав центрального лондонского поезда проблемы были повторены в Хэмпстеде, и то же самое решение, строительство проигрыватель, был повторен в Golders Green Depot.
Бакерлоо — это линия, идущая с севера на юг. постепенно расширялся от северной конечной остановки на Бейкер-стрит в 1906 году до сельской местности. конечной остановки в Уотфорде в 1917 году. В процессе он стал связан с округом через соединения на Willesden Junction и Кенсингтоне (Олимпия).Когда центральный прокат в Актон-Таун в 1922 году был открыт капитальный ремонт, вагоны Бейкерлоо могли быть переданы к работам и обратно по этой ссылке, но в процессе они превратились в В Актоне автомобили «А» смотрели на восток, а не на запад. Чтобы все машины прошли благодаря работам с правильной ориентацией весь флот Бакерлоо был превращен (предположительно в течение одного уик-энда) с использованием треугольника линий, доступных в Croxley Depot, недалеко от Уотфорд.Это означало, что с этого момента автомобили Бейкерлоо ехали «не в ту сторону. кругом »на своей линии (автомобили« A »смотрят на юг, а автомобили« D »- на юг. север), ситуация, которая продолжается и по сей день, несмотря на то, что капитальные ремонты в Эктоне прекратился.
В начало страницы
Отключение в работе
На всех линиях метрополитена действует политика смены поездов длины в течение дня движения. Процедура обычно проводилась в поездах. находились в эксплуатации и обычно находились на платформе станции.Разрывы в текущих рельсах были часто устанавливается в месте соединения, чтобы персонал мог безопасно работать между автомобилями во время перемычки муфты, боковые цепи и шланги. Как уже упоминалось выше в описании системы Центрального Лондона, требовалось тщательное планирование, чтобы обеспечить правильное половинки составов, отцепленных после утреннего пика, собрались в нужном месте для сцепление перед вечерним пиком. Это стало довольно сложно. Некоторые строки ввели короткие поезда ранним утром, удлинили их к утреннему пику, уменьшил их во время полуденного пика, удлинил их для вечернего пика и уменьшил их потом только для того, чтобы в третий раз удлинить их для позднего вечернего «театра» пик.Такие сложные операции требовали строгой дисциплины управления поездом и быстрого техники восстановления, которые были развиты в изобразительном искусстве в период до Второй Мировая война. Однако с того времени стоимость рабочей силы, сокращение социальных дисциплина, изменение характера поездок и трудности в управлении регулярными сбоями к услугам, означает, что разъединение больше не считается жизнеспособным вариантом.
В начало страницы
Четыре плюс три
В конце 1920-х из-за увеличения трафика некоторые линии для увеличения протяженности поездов, в частности Северной линии и Пикадилли.В первоначальный стандартный состав из 6 вагонов был увеличен до 7 вагонов за счет введения дополнительная машина ДМ. Поезда были сформированы: «А» ДМ — Т — Т — «Д» DM + «A» CT — T — «D» DM или «D» DM — T — T — «A» DM + ‘D’ CT — T — ‘A’ DM, в зависимости от направления использования и ориентация. Кроме того, после Второй мировой войны стало практикой не допускать поезда для работы с менее чем двумя компрессорами. Эта политика обязательна что все поезда Standard Stock должны были работать с двумя моторными вагонами, поскольку это были единственные автомобили с компрессорами.Поэтому разъединение было перестроено так, чтобы 4-вагонный часть всегда оставалась в эксплуатации, а 3 вагона отцепляли и отправляли в депо или подъездные пути.
Типовой состав для 7-вагонного стандартного состава.
Щелкните изображение, чтобы увидеть его в полном размере и описание.
Поезда по-прежнему работали в 6-вагонном и более коротком вагонах в непиковое время формирований и, когда после Второй мировой войны были открыты продолжения Центральной линии, эксплуатировалось несколько поездов Standard Stock с 8 вагонами.
В начало страницы
Подземные поезда
По сравнению с трубопроводами, соединение подповерхности линейных поездов (Окружные и столичные железные дороги) было несложным делом для начала с участием. На обеих линиях, которые первыми представили электрические услуги на некоторых из своих основных маршрутов с 1905 года были предоставлены автоматические механические сцепки с центральными буферами. На вагонах Metropolitan были предусмотрены боковые амортизаторы, чтобы их можно было толкать паровоз при необходимости в аварийной ситуации.
Район использовал ответвитель прихода, в то время как Митрополит, после первоначального заигрывания с соединителями звеньев и штифтов, принял на вооружение муфту Buckeye. Шланги были соединены под стяжкой (под этими вагонами было много места) и перемычками дублировались по обе стороны от передней бабки, поэтому не имело значения, с какой стороны машины были сдвоены.
В начало страницы
Столичные осложнения
Основное формирование электропоезда «Метрополитен» было 6 вагонов в составе: ДМ — Т — ДТ + ДТ — Т — ДМ.DT был прицепом для вождения, таким же своего рода транспортное средство, как Control Trailer, используемый на трубопроводах. Однако митрополит вскоре усложнила свой парк электромобилей за счет использования двух разных видов оборудования. поставщики — Westinghouse и BTH (британский Томпсон-Хьюстон) — которые использовали другой контроль перемычки. Для того, чтобы прицепные вагоны могли ездить с легковыми автомобилями, оснащенными либо оборудования, многие были оснащены перемычками одной фирмы с одной стороны, а с другой с другой стороны.Некоторые из самых ранних электромобилей имели перемычки Westinghouse. с обеих сторон. С 1925 года автомобили поворачивали на треугольнике между Уотфордом, Рикмансворт и Мур Парк и все стало настолько сложным, что специальные буквенные коды были добавлены к концам вагонов, чтобы помочь маневровщикам при сборке поездов. Tubeprune не знает, что это за код. Кто-нибудь знает? Пожалуйста, свяжитесь с Tubeprune, если вы можете помочь.
Еще одно усложнение было введено на Metropolitan когда с 1908 года они представили смешанные поезда из легковых автомобилей с кузовом седан и купе прицепы и комплекты парового инвентаря переведены на электрический режим.Над лет до захвата Метрополитена лондонским транспортом в 1934 г. появилось множество типов поездов и вариаций сцепки, слишком много, чтобы упоминать здесь.
В начало страницы
Районные образования
Район начал работу на электричестве с 7-вагонной стандартный поезд в составе: ДМ — Т — Т — ММ — Т — Т — ДМ. DM был приводным двигателем (некоторые из них были оборудованы багажными отделениями) с кабиной водителя на одном конце, в то время как ММ был приводным двигателем (Средний двигатель) с кабиной на обоих концах — иначе называемый двухсторонним моторным автомобилем.Двухсторонние вагоны использовались на железнодорожные ветки до Южного Эктона, Хаунслоу, Саут-Харроу и Аксбриджа, а иногда и вниз к Путни-Бридж.
С 1908 года некоторые поезда были переведены в эксплуатацию в Актон-Таун, так что четыре машины поехали в Илинг, а три — в Саут-Харроу или Аксбридж. К позволяют части из 3 вагонов работать как поезд, некоторые прицепы были преобразованы в Control Прицепы. С 1910 г. происходило постепенное увеличение флота округа, что позволило стандартный состав поездов будет увеличен до 8 вагонов.Разделительные поезда затем были разделены на комплекты из 3 и 5 автомобилей.
В начало страницы
Район в 1920-е годы
К концу Первой мировой войны первоначальная линия района автопарк стал очень ненадежным, и некоторые автомобили были выведены из строя. Много беда была из-за плохого состояния деревянных кузовов. Тогда был покупка парка новых автомобилей (F Stock), которые были предназначен для формирования стандартной формации 3 + 5.Когда прибыл флот, у них был обнаружен ряд конструктивных проблем, в том числе, самое главное, чрезмерное Требования к питанию. При последующей переоценке флота District Line было Решено разделить подвижной состав на три группы. Это были «местные» деревянный инвентарь, старые автомобили, подделанные для работы, мало использованные ветки, F Stock — новые автомобили реорганизован для уменьшения мощности и повышения эксплуатационной гибкости и основной линии «Стальной» парк, новые стальные вагоны плюс старые деревянные моторные вагоны, переоборудованные в трейлеры. чтобы обеспечить дальнейшее надежное обслуживание.
Рис. 8. Окружная железная дорога C Вагонный парк в Олимпии
Нажмите на изображение, чтобы увидеть его в полном размере и посмотреть описание сцепления.
Предстояло много работ по ремонту и переоборудованию автомобилей. реорганизация была завершена только в конце 20-х годов прошлого века. К тому времени все три группы были несовместимы с операционной точки зрения.Местные акции редко работали, так как чем комплекты с 2 вагонами (DM-CT), приклад F работал в составе 3 + 5 вагонов, в то время как стальной приклад была реорганизована в формацию 5 + 3, но в конечном итоге она была преобразована в систему 4 + 2 + 2 формирование.
Схема 4 + 2 + 2 выглядела так: «A» DM — T — T — «D» DM + T — «D» DM + T — «D» DM. Это было разработаны в конце 1920-х годов и просуществовали до начала 1970-х годов. Он пострадал от существенное ограничение в том, что не было места водителя на западном конце 2-х вагонного автомобиля. единиц, поэтому вся отсоединение была ограничена по способу и месту, как описано ниже.
Типовые поезда округа Линейный запас.
Щелкните изображение, чтобы увидеть его в полном размере и описание.
Стальная ложа была изменена во время реорганизация 1920-х годов, так что воздушные шланги были по обе стороны от торцевых дверных проемов а не под муфтой, как на старых автомобилях. В западном конце автомобилей шланги были близко к дверному проему, в то время как в восточном конце они были установлены на внешние углы тела.Электрические перемычки подвешивались под передней бабкой, как на более ранние автомобили. Перемычки шины были на одной стороне, а перемычки управления на Другие. В конце концов, все деревянные вагоны исчезли и были заменены на Q Stock — a смесь старых и новых стальных кузовов, построенных в разное время между 1923 и 1938 годами. поезда просуществовали до начала 1970-х годов.
Прицепной конец Районной железной дороги G Товарный вагон
Щелкните изображение, чтобы увидеть его в полном размере и описание муфты.
В начало страницы
F Stock
Здесь стоит упомянуть, что акции F округа были несовместима с основным флотом округа по двум причинам. Сначала автомобили были более мощными, чем другие автомобили District, и приводили к неравномерному ускорению на смешанный поезд. Во-вторых, у F Stock было неавтоматическое ускорение, функция, которая существовал на всех автомобилях District до поставки F Stock, но был заменен автоматическое ускорение на следующей партии автомобилей, G Stock 1923 года.Не было возможно объединить два типа по очевидным причинам.
Фотография F Stock
Кликните по изображению, чтобы просмотреть и описать его в полном размере
Можно было физически соединить F Stock с другим легковые автомобили. Фотографии первых доставленных автомобилей показывают, что они соединены со старыми автомобилями для тестирования. но, что интересно, новые автомобили — это всего лишь трейлеры, а старые автомобили обеспечение власти.
Шток F ушел в Метрополитен после Второй Мировой войны, но оставался в составе блочного флота — всегда несовместим с другими запасами — и был утилизирован в начале 1960-х годов, когда его заменили прикладом A.
В начало страницы
Район Отцепления
До конца 1920-х годов районные поезда имели тенденцию быть разъединенными. в эксплуатации в составе вагонов 3 + 5.Однако с 1925 г. произошел постепенный переход к Схема 4 + 2 + 2 была разработана, и во время Второй мировой войны это была обычная установка. Поезда обычно курсировали из 4 или 6 вагонов во внепиковый период и 8 вагонов в пик. Участки с двумя вагонами всегда располагались в восточном конце поезда, что требовало специальная процедура отцепки.
Если взять в качестве примера Илинг Бродвей, 8-вагонный поезд будет несцепленные будут прибывать и высадить пассажиров.Две машины будут отсоединены от в восточном конце и довезут до запасных путей в восточном конце станции. В оставшиеся шесть машин отправятся в следующую поездку по расписанию. Чтобы компенсировать, 6-вагон должен прибыть на конечную станцию и высадить пассажиров. Весь состав из 6 вагонов затем будут въезжать в подъездные пути, чтобы встретить припаркованный там блок из 2 автомобилей, где он воссоединились, а затем отвезли обратно к конечной станции, чтобы забрать пассажиров для следующей работы.
В начало страницы
Шт. На складе
В 1936 году в лондонском метро появился новый тип трубы. поезд, который был полным отходом от всего, что было раньше. Единицы были сформированы в блоки, с вагонами, соединенными внутри соединительными стержнями, которые могут быть только отключен в мастерской. Единицы были соединены между собой полностью автоматические муфты типа «Wedgelock», управляемые кнопкой на водительском такси.Все механические, электрические и пневматические соединения были выполнены через этот муфта. Новый приклад был назван 1936 Tube Stock и был прототипом для более чем 1100 автомобилей. трубного запаса 1938 г.
Чтобы отличить новую систему сцепления от старой, новые поезда назывались «единичным парком», в то время как старые поезда стали известны как «автомобильный парк», последнее, потому что отдельные автомобили могут быть отсоединены от тренируйтесь в любое время без необходимости перегонять поезд через яму в депо.
Поверхностная версия новой трубной заготовки появилась на в то же время на городских и районных линиях, как и на акциях O и P. Более появился в округе в 1947-59 годах, когда R Stock и трубные линии получили алюминиевые версия Tube Stock 1938 года, известная как Tube Stocks 1950 и 1962, которая заменила Стандартный запас. Все приклады LU рассчитаны на одну и ту же базовую муфту. принципы с тех пор.
Одной из новых особенностей трубной ложи 1938 г. автомобиль. Это была легковая машина с полным комплектом тягового оборудования, но без такси. Он стал известен как NDM и появился в обычном составе поезда следующим образом: ДМ-Т-ДМ + ДМ-Т-НДМ-ДМ. Автомобили будут классифицированы как «A» или «D» как соответствующий. Ориентация «А» и «D» преобладала, поскольку была сделано на более ранних ложах, так что концы «A» могут по-прежнему соединяться только с «D» заканчивается.Рассказ о разнообразных построениях поездов и стратегиях сцепления, используемых на Ламповый цоколь 1938 года сложен и здесь не рассматривается. «Труба 1938 года» Акции »Пирса Коннора (Capital Transport, 1989) — хороший источник дополнительных Информация. Однако одна особенность TS 1938 года, важная для этой статьи. это UNDM, о котором идет речь.
На этой схеме показаны две версии 1938 г. Формирование состава вагонеточного поезда, использовавшегося с 1938 по 1988 гг.Нижняя версия с UNDM регулярно видели с начала 1950-х. Ламповый запас 1972 года в настоящее время на Бакерлоо имеет такое же построение с автомобилями «А», обращенными на юг, и Автомобили «D» обращены на север.
Щелкните изображение, чтобы просмотреть его в полном размере и описание.
В начало страницы
UNDMs
В 1949 году в Метрополитен появился новый тип вагонов. когда реорганизация завода Tube 1938 г. дала возможность развить средний точка отцепления без кабины водителя.Подземелье страдало от емкости проблемы в это время и любой способ увеличения пассажирского пространства был важен. Избавиться от немного подержанной кабины было одним из способов сделать это.
Автомобиль нового типа получил название Uncoupling Non Driving. Автомобиль или УНДМ. Он быстро стал известен как «Ундум». УНДМ представлял собой неуправляемый легковой автомобиль с автоматическим муфта на внешнем конце и панель управления маневрированием вместо полной ширины, прилагаются кабина водителя.Пульт управления маневровой разрешал движение с ограничением скорости. только для соединения. Идея заключалась в том, чтобы можно было отсоединять единицы и приводить их в движение. в депо, но в то же время, чтобы предоставить больше пассажирского пространства, где кабина водителя была бы. Обычный состав поезда был: DM-T-UNDM + DM-T-NDM-DM.
1949 Tube Stock UNDM, соединенный с автомобилем DM, плюс еще одна фотография интерьер вагона УНДМ
Щелкните изображение, чтобы просмотреть его в полном размере и описание.
В начало страницы
Отцепление
Отцепление оставалось стандартной рабочей функцией Метро, пока оно не было ликвидировано на линиях метро примерно в 1960 году и в районе в 1971. Метрополитен продержался до 1981 года. Теперь все поезда на линии имеют одинаковую длину. весь день. Однако все поезда лондонского метрополитена сохранили возможность отсоединены в средней точке поезда или рядом с ней.В наши дни это исключительно для для технического обслуживания плюс, это действительно помогает, если есть чрезвычайная ситуация, например, перенаправление поезда или получение тела из-под поезда после самоубийства.
Здесь стоит упомянуть, как проводилась отцепка на на трубопроводах в 1940-х и 50-х годах. Принцип, установленный в начале 1930-х гг. что поезда не должны работать менее чем с двумя компрессорами, что привело к формированию поезда для Отцепление поездов из 4- + 3-вагонов, при этом 3-вагонный блок находится в стойле, а 4-вагонный поезд движется в непиковое время работы.Например, на Пикадилли-Лайн блок из 3 вагонов был обычно в восточном конце поезда. Отцепка всегда производилась таким образом, чтобы юнит мог врезаться в склад или запасной путь и мог иметь место только на Нортфилдс (с WB разъединение поездов и сцепление поездов ЭП).
В начало страницы
8-вагонный поезд с 4-мя кабинами
Как мы видели, поезду требуется только кабина на каждом конце для нормальная работа, всего две кабины на поезд любой длины.Если поезд должен быть разделен во время работы, каждая часть, которую необходимо разделить, потребует кабины на каждой конец. Если это две части, на всю длину должно быть четыре кабины. тренироваться. Поезда LU, изначально предназначенные для отцепки при пассажирских перевозках, имели полную по ширине кабины машиниста на каждом конце каждого блока — четыре на полном ходу. В Metropolitan’s A Stock — хороший пример. Разработанный для регулярного отцепления в процессе эксплуатации, он имеет два агрегата по 4 вагона в одном корпусе. 8-вагонный поезд.Тюбик 1967 года (Виктория Линия) также была спроектирована таким образом, хотя она никогда не предназначалась для разъединения поездов в услуга. Тем не менее, это позволило испытать составы из 4 вагонов в эксплуатации на служба Вудфорд-Эно компании Central Line, где проводились первоначальные испытания ATO Выполнено. Схема 67TS 4 + 4 дала большую гибкость при формировании поездов для обслуживание в депо. До тех пор, пока поезд имел оперативные кабины на каждом конце, он не имело значения, на каком конце поезда стоит отряд.Неисправный агрегат можно было быстро заменить на хороший, так как все агрегаты были одинаковыми, с исправными кабины на обоих концах.
В начало страницы
Односторонние и двойные оконечные устройства
После нескольких лет эксплуатации запасных частей на Victoria Line (особенно оборудование ATO) и некоторые автомобили были оснащены оборудованием. «Заимствованные» (сиденья в кабине, шторные жалюзи, коробки для автоматического вождения и т. Д.) который сделали их непригодными для использования в конце служебных поездов. В конце концов, из-за «Ограбленная» кабина с одной стороны, многие из TS 1967 года были навсегда ограничены в один конец поезда. Затем они стали известны как юниты южного конца или юниты северного конца, в зависимости от того, на каком конце имелась оперативная кабина.
Чтобы обеспечить некоторую гибкость в формировании поездов для обслуживания, небольшой блок из десяти единиц 67TS был зарезервирован как «двусторонние единицы», которые мог заменить «односторонний блок» на любом конце поезда.Если вы посмотрите в средней точке стыковки поезда 67TS на линии Виктория вы увидите, что: там, где две средние передние части кабины сходятся вместе, на конце нет красной краски, если только она не это двусторонний блок. Помимо красной окраски, двухсторонняя кабина агрегата заканчивается можно определить по некрасивым блистерам, недавно установленным для крепления межмашинной системы безопасности. барьеры, если они соединены посреди поезда.
Приклад сконфигурирован как 4 + 4 вагона аналогично 67TS.Это должно быть так, поскольку для работы в Восточном Лондоне требуется несколько комплектов из 4 автомобилей. Линия. Обозначение кабин двухсторонних агрегатов аналогично 67ТС.
В начало страницы
Трубка 1972 г. (фото)
Трубная ложа 1972 г., работающая на Бейкерлоо (а также работал на Северном еще 3 года назад) был создан на базе 67TS, но был разработан для позволяют формировать поезда из группы с 3 вагонами и группы с 4 вагонами, потому что это все Платформы Northern Line могли принимать.Единица из 4 автомобилей получила кабины на каждом конце, как 67TS, но у 3-вагона была только полная кабина на внешнем конце. На внутреннем торце располагалась машина УНДМ. с маневровым постом управления, установленным за дверью на левой торцевой стенке кабины как Tube Stock 1938 года. Маневровые контроли были взяты из списанных 38TS UNDM.
В отличие от линии Виктория, у Северной линии есть петля на Кеннингтон. Это заменило петлю в Чаринг-Кросс, когда линия была продлена до Морден в 1926 году.Именно поэтому после всех проблем двоих была построена еще одна петля. в Чаринг-Кросс и Вуд-лейн сбегает от меня. Я отвлекся. Цикл означает, что поезда поворачиваются. В течение многих лет работа линии была затруднена из-за необходимо убедиться, что юниты смотрят в правильном направлении, иначе они не могут быть спаренный. Чтобы соединить поезда, оба подразделения должны стоять лицом к лицу. круглый. 72TS на севере был спроектирован таким образом, чтобы соединители на UNDM могли соедините с любым концом блока из 4 автомобилей.Пока UNDM был соединен с автомобилем DM, мог быть сформирован состав из 7 вагонов.
В начало страницы
Муфты универсальные
Муфты для 72TS были заимствованы из Впервые эта разработка была представлена на складе A, построенном в 1960-63 годах. Эта акция была предназначен для работы по маршрутам Метрополитен в Аксбридж, Уотфорд и Амершам. Поезда этих маршрутов регулярно курсируют по треугольнику линий. между Уотфордом, Мур-парком и Рикмансвортом и, следовательно, поворачивают.Чтобы позволяют соединять блоки в любом направлении, электрические соединения были продублированы на с обеих сторон муфты. Это устранило необходимость гарантировать, что только «А» концы соединены с концами «D» и образовали то, что Подполье называлось «Универсальная» стяжка. Это позволяло присоединять блоки «А» концом к Конец «А», а также конец «А» до конца «D».
В начало страницы
The C Stock (фото)
Этот приклад был введен для замены старого ложа COP работает на линиях Хаммерсмит и Круг.Одна из особенностей Circle Line Эксплуатация заключается в том, что износ колес неравномерный. Хотя поезда ходили вокруг Кругом весь день, они ни разу не повернулись в отношении износа колес. Один сторона (внешняя сторона) колесной пары всегда изнашивалась больше, чем другая, поэтому автомобили должны были быть поднимается каждые шесть месяцев, чтобы переставлять колеса с одной стороны на другую, чтобы сбалансировать носить. Чтобы исключить этот дорогостоящий и трудоемкий процесс, универсальный муфты были предусмотрены на складе C, чтобы он мог работать с блоками в любом случае круглый.Для того, чтобы их оборачивали регулярно, организуются две пассажирские поездки в день. для кольцевых поездов, идущих от Тауэр-Хилл до Уайтчепела, где они разворачиваются, а затем Хаммерсмит.
Еще одна необычная особенность C Stock заключается в том, что она спроектирована как поезд 2 + 2 + 2 сформировал DM-T + DM-T + T-DM. Это произошло потому, что предполагалось, что он будет предшественником нового флота для подводных линий, который будет работать как 4-, 6- или поезда с 8 вагонами на Окружных или Столичных линиях.Это не должно было быть. В В любом случае, агрегаты из 2 вагонов были оснащены автосцепными устройствами на каждом конце.
Первоначально у C Stock не было средств для вождения в задний конец тоже, но их можно было отсоединить во дворе депо. Трейлеры на самом деле были «отцепными прицепами», но они никогда официально не назывались такие, наверное, потому, что нельзя было ехать с прицепа. Без вождения объектов на заднем конце, соединение, которое имело место только в депо, было осторожным Роман.Мужчина должен был ехать на заднем конце, направляя водителя, который вел машину. задним ходом из кабины на другом конце агрегата. Эта ситуация была исправлена с обновлением автопарка в начале 1990-х, когда все трейлеры были оснащены маневровые органы управления.
В начало страницы
1973 Tube Stock (фотография) и D Stock (фотография)
В результате логического развития процесса проектирования оперативно разработанный «одно- и двухсторонний агрегат» поезд Victoria Line формация была применена к трубному прикладу 1973 года (73TS), построенному для линии Пикадилли.Поезда были сформированы из односторонних трехвагонных единиц, соединенных спина к спине, чтобы сформировать служебные поезда из шести вагонов. Односторонние агрегаты из 3 вагонов были снабжены модулями UNDM, оснащенными автосцепными устройствами и маневровые пульты управления. Партия из 20 двухсторонних трехвагонных комплектов хранилась на гибкость и позволить юниту работать в (сейчас закрытой) ветке Aldwych.
Приклад D, построенный в 1978-81 гг. Для Района Лайн, был просто поверхностная версия 73TS.Основной флот состоял из односторонние блоки и некоторые двухсторонние блоки были включены для обеспечения гибкости.
Рис. 13, показывающий 6-вагонную конструкцию обоих запасных частей 1973 года.
(Линия Пикадилли) и D Stock (линия района). То же самое для обеих акций.
Щелкните изображение, чтобы просмотреть и просмотреть описание в полном размере
Верхняя формация показывает двусторонний блок на месте односторонний блок на конце «A», в то время как нижняя диаграмма показывает «A» несимметричный блок, соединенный с несимметричным блоком «D».Обратите внимание, что оба концы двустороннего блока имеют автоматические соединители, а односторонние блоки имеют муфты только на модулях UNDM. Внешний (кабина) конец имеет аварийную механическую муфту.
На трубных ложах 1972 и 1973 годов и на прикладе D, не на всех Концы кабины оборудованы автосцепками. Только кабина заканчивается там, где поезд образования требуют стяжки, имейте это. Внешние концы любого блока с UNDM делают в этом нет необходимости, и эти позиции оснащены аварийной механической муфтой.
В начало страницы
1990-е годы
В течение 1990-х годов появилось три комплекта трубных ложей — трубный приклад 1992 г. для центральной линии, трубный приклад 1995 г. для северной и 1996 г. К юбилею. Сначала взглянем на более поздние акции, как на 95, так и на 96 акций. иметь построение 3 + 3 с кабинами на внешних концах и UNDM посередине. Нет двусторонние агрегаты.Считается, что более эффективные режимы обслуживания устранят нужно иметь лишнюю гибкость. Посмотрим.
Рис. 14. Схема 6-вагона создание в 1996 году запаса труб для Jubilee Line.
Нажмите на изображение, чтобы увидеть его в полном размере и посмотреть описание
Трубный фонд 1995 г. на Северной линии аналогичен, за исключением что «универсальные» соединители позволяют блокам «А» соединяться с другими Блоки «A» и аналогично блокам «D».
Единственная разница в их соединительных приспособлениях состоит в том, что 95TS на Северной включается в петлю Кеннингтона и, следовательно, универсален соединители используются, чтобы позволить концам «А» соединяться с другими концами «А», как так же, как заканчивается буква «D». 96TS не поворачивается и «Передано», поэтому только концы «А» будут соединены с концами «D». Любопытно, что оба приклада оснащены автосцепами на концах кабин. Там кажется, в этом мало логики, так как концы не могут быть соединены ни с чем для нормального служебное использование и, если требуется аварийное соединение, электрические соединения, как известно, ненадежен в условиях отказа и может привести к передаче неисправности из неисправный поезд к поезду-помощнику.
92TS, построенный для Центральной линии, основан на 2 + 2 + 2 + 2 + 2-вагонный строй. Агрегат из 2 вагонов является автономным, кабины предоставляются на одном уровне. конец некоторых единиц, в то время как у остальных нет кабин. Каждый конец каждого блока имеет полностью универсальный автосцеп, необходимый потому, что ложа регулярно поворачивается на Петля Эно. Поскольку единиц с кабинами больше, можно увидеть поезда, сформированные с кабины в точках сцепки, но это редко.
В начало страницы
Автосцепы
Рис 15. Схема текущего дизайна LUL автосцепка, показывающая основные части.
Автоматическое сцепное устройство, используемое в лондонском метрополитене, в основном тот же дизайн, который впервые появился в 1936 году. Механическая часть состоит из литого стальная соединительная головка с языком и горлом, которые соприкасаются с языком и горлом другая стяжка.Как только языки оказываются в глотке, они фиксируются клиньями. приводится в действие поршнями, работающими под давлением воздуха.
Когда две муфты собираются вместе, воздушные соединения между агрегатами завершаются совмещением отверстий в стык. Резиновые шайбы предотвращают попадание воздуха побег в суставе. Электрические соединения выполняются в двух клеммных колодках, установленных на с обеих сторон от соединительной головки. Соединения выполняются через подпружиненный стык. контакты предусмотрены для каждой цепи.Универсальный соединитель может иметь до 64 электрических соединения через стороны соединителя.
Для защиты электрических контактов во время работы агрегатов. разъединены, контактные блоки закрываются автоматически как часть двух соединительных головок. Крышки изогнуты так, что при отсоединении они закрывают лицо. Они называются LU «голландскими печами». В основании каждого контактный блок, который толкает «дверцу духовки», когда встречаются две муфты.В двери подпружинены, поэтому они закроются автоматически, как и агрегаты.
Рис 16. Автосцепка универсальная на складе А вождение автомобиля.
Щелкните изображение, чтобы увидеть его в полном размере и описание муфты.
В начало страницы
Органы управления сцепкой
Автосцепка оригинальной конструкции имела автоматику управления.Водитель, желающий отсоединить два агрегата, отпускал стояночный тормоз того агрегата, который он должен был действовать из, войти в кабину этого агрегата в точке сцепки, «открыть» органы управления для отпускания тормозов и нажатия кнопки «Отсоединить» в кабине.
Когда была нажата кнопка отсоединения, электропневматический «соединительный клапан» на каждом блоке приводил в действие «соединительный двигатель», распределительный вал с пневматическим приводом, который приводил в действие клапаны, управляющие муфтами.Каждый двигатель муфты прошел через процесс освобождения клиньев, фиксирующих муфту язычки, изолирующие соединения магистральной и железнодорожной магистралей от торца муфты и перенастраиваемые спусковой кран, который был изолирован, пока блоки были соединены. Эти операции были достигается за счет серии из пяти клапанов с распределительным валом с распределительным валом.
По мере того, как клинья муфты освобождают язычки, пружинный буфер предусмотренный между блоками отодвинул рабочий блок от статического и двух блоки были автоматически отключены.Конечно, вся система зависела от двух электронных клапаны, работающие в один и тот же момент, и на обоих двигателях сцепления, вращающихся вместе, чтобы освободить клинья. Сложность достижения этого на муфтах, которые не использовались. в течение длительного периода часто приводили к сбоям. Если это произошло в служебном поезде из-за Отцепившись после утреннего пика, поезд останется сцепленным до тех пор, пока его не заменит через (если было достаточно запчастей) или до вечернего пика.
Сцепление было более простой операцией. Один агрегат подъехал до другой так, чтобы два соединителя вошли в зацепление и была нажата кнопка «пара», чтобы включите двигатели сцепления. Двигатели сцепления приводили в действие клапаны для завершения основного и соединения железнодорожных линий, зафиксируйте клинья на месте и изолируйте спусковые краны.
Отказы ответвителя, обычно во время разъединения, приводили к некоторым причудливые процедуры для разъединения юнитов.На первом этапе в каждом из них обычно участвовал мужчина. автомобиль, вручную поднимая отсоединительные клапаны на счет «раз, два, три». Если это не сработало, воздух вручную стравливался из агрегатов и штифта и длинного рычага использовался для ручного проталкивания клиньев через прорезь в верхней части соединительной головки. Если это все еще не сработало, воздушные соединения к парным и отсоединяющим клапанам были обратный, и воздух повторно применяется к поезду.
В начало страницы
Ручное управление
Разочарование по поводу кнопочного управления привело к новому дизайну для трубопровода 1967 г., построенного для Линии Виктория.Процесс соединения был переработан. для обеспечения возможности ручного управления каждым блоком последовательно вместо необходимости параллельного и мгновенное срабатывание. Двигатель сцепления перенесен с прежнего выносного положения. под полом кабины офсайд к шкафу внутри кабина водителя.
Распределительный вал установлен вертикально и имеет три рабочих позиции: «Соединенный», «Откидывающийся назад» и «Несвязанный». Когда поезд должен быть отцеплен, управление переведено в положение «Клинья назад» в обеих кабинах, блоки разъединяются, а затем элемент управления переводится в положение «Отсоединено».Хотя занимает больше времени, чем кнопочное управление, это более надежная система и время не критично, как раньше, так как при эксплуатации больше не происходит отцепление.
Старый элементарный: краткая история магнитов LEGO®
Тим Годдард (@ tim_goddard928) вернулся, чтобы снова погрузиться в детали прошлых лет: обзор различных магнитов, которые LEGO Group включила в свои продукты на протяжении десятилетий.
Магниты уже давно входят в наборы LEGO®.Они были впервые использованы в качестве практических сцепных устройств для вагонов, начиная с 1967 года и для были ограничены составами поездов более двух десятилетий. Разнообразие деталей были созданы исключительно для этой цели и просто идеально подходили для немного маневрирования и легкое разделение вагонов.
Есть несколько вариантов этих частей поезда, и они считаются слишком старыми для получения полных записи каталога на большинстве сайтов, но вы можете найти их на BrickLink в разделе либо Магнит, либо Поезд. Они разделены на две категории из-за BrickLink.
Основными были:
- Магнитная муфта с цилиндром 7 мм (BrickLink ID x547b) который в паре с модифицированной пластиной 2×4, впервые использованной в 1967 году
- Магнитная муфта поездная для базы поезда (735) впервые использован в 1972 г.
| Набор 117 © 1967 LEGO Group и набор 171 © 1972 The LEGO Group. Изображения с bricks.argz.com |
Они были прикреплены к различным базам поездов разных размеров, в том числе с аккумуляторными ящиками.Примеры включают:
- База поезда 6×12 (x487c01)
- Аккумуляторный ящик поезда с черными магнитами (3443c07)
Эти магниты были окрашены в красный и синий цвета для простоты подключения и использовались в десятках комплектов на протяжении 1970-х годов, а также в нескольких дополнительных упаковках (отлично подходит для случаев, когда эти менее надежные элементы отрываются от основания).
1980-е: новый магнит LEGO
В 1980 году был представлен то, что я и многие другие считаю классическим магнитом LEGO, деталь 73092.Сам магнит имеет тот же диаметр, что и голова мини-фигурки, и заключен в пластиковую оболочку с двумя торчащими штырями, показанными ниже синим цветом.
Штифты примерно того же диаметра, что и штифты, которые можно найти на множестве небольших колес, таких как те, которые часто используются на мотоциклах, включая ступицу шкива колеса (3464), которая до сих пор используется в наборах.
Различные детали были созданы вплоть до конца 1990-х годов, чтобы удерживать этот магнит, чтобы обеспечить совместимость системы:
1990-е: Магниты в космосе… и за его пределами
Хотя этот магнит был впервые создан для поездов, 10 лет спустя произошли важные изменения; эти привлекательные железные цилиндры разветвлялись на другие темы.1990 был годом M: Tron.
| M: Трон проверяет прочность этого магнитного ящика своим магнитометром |
Это было привлекательное включение в новейшую космическую тему; Теперь вы можете поднимать различные грузовые ящики, даже не касаясь их, потрясающе!
| Реклама M: Tron © 1990 The LEGO Group |
Классический набор 6989 Mega Core Magnetiser использовал эту функциональность с большим эффектом, и даже после того, как M: Tron закончился в 1993 году, магниты остались.Они были основой космических наборов в течение многих лет, их можно было найти в таких вдохновенных темах, как крутая Ice Planet 2002, злой Спириус, жужжащие инсектоиды и … ммм … запутанный НЛО.
Они были столь же распространены в водянистом фантастическом мире Aquazone на протяжении всей жизни темы и ее побочных эффектов. Они также появлялись в нескольких других линиях, таких как Rock Raiders, Adventurers и LEGO Education.
2000-е и 2010-е: магниты становятся менее привлекательными
К началу нового тысячелетия магнит 73092 в основном снова присутствовал только в теме Поезда, плюс некоторые наборы поездов Гарри Поттера.Исключением было несколько наборов «Звездных войн», в первую очередь как средство удержания панелей на могучем звездном разрушителе Империи 10030.
В этот период все же появилось несколько новых, но разочаровывающих магнитов. Два
прибыл из квиддичного набора 4767 Гарри и венгерский роговой хвост в
2005:
- Магнитный шар, Гарри Поттер Спорт (bb0188)
- Магнит Минифигурка Посуда Гарри Поттер Спорт (bb0187)
Они довольно слабые и скучные для использования, по крайней мере, вне игры в квиддич.Они также очень редки, поскольку никогда больше не использовались — возможно, это пример разработки дорогостоящих элементов, которые способствовали почти краху LEGO Group в начале 2000-х годов, — но есть более вероятная причина, о чем свидетельствует Дело в том, что это были не единственные магниты, которые исчезли в то время. Деталь 73092 последний раз использовалась в новом наборе в 2008 году. Почему? Дети теряли интерес к увлечениям физики? Становились ли магниты слишком дорогими? Правда была немного ужаснее.
Примерно в это же время увеличивалось количество случаев, когда дети проглатывали магниты и серьезно заболевали. Они могут прикрепиться к другим проглоченным магнитам или металлу через стенки кишечника или другие ткани, блокируя кровоснабжение и вызывая разрыв. Я не думаю, что мне нужно идти дальше.
Очевидно, что будучи ответственной компанией, LEGO Group не могла и дальше включать магниты, которые можно было проглотить, и поэтому 73092 перестали использоваться в наборах.
Для обеспечения безопасности в 2005 году был выпущен новый буферный элемент поезда со встроенным магнитом, Train Buffer Beam with Sealed Magnets (64424c01). Слишком большая, чтобы ее можно было проглотить, эта деталь позволяла продолжать использовать магниты в наборах поездов, но в остальном они исчезли из стандартных наборов LEGO. С тех пор было выпущено несколько других второстепенных вариантов обучающих буферов с разными идентификаторами элементов. совсем недавно в 2018 году, но конструкции похожи и все используют один и тот же подход к интеграции магнитов.
Магниты по-прежнему можно было получить в лицензионных продуктах сторонних производителей (часто относимых к категории «снаряжение») и в коллекциях минифигурок в различных формах. Последние впервые появились в 2006 году с небольшими мощными магнитами в ногах, как этот довольно обветренный штурмовик, который жил на разных холодильниках, когда я переезжал из дома в течение последних 14 лет.
Через несколько лет это было заменено на наборы с пластиной и магнитом Brick 2X4 W. (
), которые поставлялись с немагнитными минифигурками для демонстрации.
Это снова изменилось на аналогичную установку, но с минифигурками, приклеенными к основанию магнита; это оказалось менее привлекательным для фанатов, которые в основном покупали наборы, чтобы заполучить минифигурки, поэтому вскоре они исчезли.Были опробованы и другие варианты с минифигуркой на круглой подложке, но это длилось недолго.
Было несколько комплектов передач с блоками шириной 2 модуля с магнитами в трубках и даже несколько блоков 4×4, но они были сплошными с нижней стороны, так что другие блоки можно было прикрепить только к верху. Были доступны и другие продукты, но они были еще менее привлекательными.
| Подобно штурмовику, возраст оказал коррозионное воздействие на эти кирпичи |
2020-е годы: возвращение магнита
Вся эта история строится на чем-то новом.Да, в начале 2020 года магниты вернулись с радостью! В двух наборах LEGO City, 60243 Police Helicopter Chase и 60245 Monster Truck Heist, были представлены две новые составные части.
Настройтесь в следующий раз, когда я исследую эти новые магниты, разрежьте один из них, чтобы увидеть, что находится внутри, и посмотрите на остальное содержимое набора 60243.
ПОДРОБНЕЕ: Обзор последней ограниченной серии LEGO® House: 40502 Формовочная машина для кирпича
Помогите New Elementary публиковать подобные статьи.Станьте покровителем!
Огромная благодарность нашим покровителям Vibrant Coral: Элспет Де Монтес, Меган Лам, Маркусу Роллбюлеру, Йоргито Мозо, Мевитс Брикс, Font Review Journal, Baixo LMmodels, Энди Прайсу, Энтони Райт, Крису Куку, лондонским AFOLs, Джеральду Лассеру, Big Bricks, Дэйв Шефчик, Дэвид и Бреда Феннелл, Хью Миллингтон, Нил Кросби, Антонио Серра, Beyond the Brick, Сью Энн Барбер и Тревор Кларк и Кевин Гаскойн. Вэйл Иэн Адамс, большой сторонник New Elementary.
LEGO® Shop at Home
США: Сэкономьте до 30%.Посмотрите, что есть в продаже!
UK: Бесплатная доставка, если вы потратите 50 фунтов стерлингов в LEGO!
Австралия:
Узнайте о последних акциях и предложениях на LEGO.com
Amazon США: Amazon.com Канада: Amazon.ca Великобритания: Amazon.co.uk Германия: Amazon.de. Как партнер Amazon, мы зарабатываем на соответствующих покупках.
Все тексты и изображения принадлежат © New Elementary, если не указано иное.
«Стул с кареткой …» Сергея Толмачева
Страна автораAllAfghanistanAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua и BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamas, TheBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBosnia и HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Индийский океан TerritoryBritish Virgin IslandsBruneiBulgariaBurkina FasoBurmaBurundiCambodiaCameroonCanadaCape VerdeCayman IslandsCentral африканских RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos (Килинг) IslandsColombiaComorosCongo, Демократическая Республика theCongo, Республика theCook IslandsCosta RicaCote d’IvoireCroatiaCubaCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEast TimorEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFalkland острова (Мальвинские) Фарерских IslandsFijiFinlandFranceFrench ГвианаФранцузская ПолинезияФранцузские Южные и Антарктические землиГабонГамбия, ГрузияГерманияГанаГибралтарГрецияГренландияГренадаГваделупаГуамГватемалаГернсиГвинеяГвинея-БисауГайанаГаитиHeard Island a й McDonald IslandsHoly Престол (Ватикан) HondurasHong KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIranIraqIrelandIsle из ManIsraelItalyJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKiribatiKorea, NorthKorea, SouthKuwaitKyrgyzstanLaosLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacauMacedoniaMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesia, Федеративные Штаты ofMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueNamibiaNauruNepalNetherlandsNetherlands AntillesNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorthern Mariana IslandsNorwayOmanPakistanPalauPalestine, Государственный ofPanamaPapua Новый GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairn IslandsPolandPortugalPuerto RicoQatarReunionRomaniaRussiaRwandaSaint HelenaSaint Киттс и NevisSaint LuciaSaint Пьер и MiquelonSaint Винсент и GrenadinesSamoaSan MarinoSao Томе и PrincipeSaudi АравияСенегалСербияСейшельские островаСьерра-ЛеонеСингапурСловакияСловенияСоломоновы островаS omaliaSouth AfricaSouth Джорджия и Южные Сандвичевы IslandsSpainSri LankaSudanSurinameSvalbard и Ян MayenSwazilandSwedenSwitzerlandSyriaTaiwanTajikistanTanzaniaThailandTogoTokelauTongaTrinidad и TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks и Кайкос IslandsTuvaluUgandaUkraineUnited арабского EmiratesUnited KingdomUnited StatesUnited Штаты Экваторияльная IslandsUruguayUzbekistanVanuatuVenezuelaVietnamVirgin IslandsWallis и FutunaWestern SaharaYemenZambiaZimbabwe
QC1007.indd
% PDF-1.6 % 1014 0 объект > эндобдж 1011 0 объект > поток PScript5.dll Версия 5.2.22007-10-10T12: 33: 58-05: 002007-10-08T07: 42: 49-07: 002007-10-10T12: 33: 58-05: 00application / pdf
Low Budget Carriage Robot — Hackster.io
The InspirationОдним из многих решений, которые могут помочь нашим передовым специалистам в борьбе с этой пандемией, является автоматизация некоторых из их задач, для выполнения которых не требуется квалифицированный медицинский опыт. Одна из таких задач — доставить вещи пациенту. Этими товарами могут быть продукты питания, лекарства или семейные подарки пациенту. Хотя это кажется незначительным, на самом деле это одна из самых частых вещей, которые наши передние делают с пациентом. Это происходит потому, что не все пациенты хронически страдают от пандемии и по-прежнему занимаются нормальной деятельностью, но находятся на карантине.По данным ВОЗ, только один из шести человек серьезно заболевает из-за болезни, а 80% людей выздоравливают, не нуждаясь в серьезном лечении. Вот почему в развивающихся странах существуют карантинные помещения, которые строятся из отелей или редко используемых больших зданий.
Доставка, несмотря на то, что это не такая уж важная задача на вид, передним лайнерам по-прежнему требуется костюм средств индивидуальной защиты (СИЗ) для доставки товаров пациенту. Между тем в развивающихся странах такие костюмы — редкость.Многим медицинским работникам приходится носить костюм СИЗ только в одном кратковременном случае доставки товаров, и это будет означать, что им придется запасать больше этих костюмов, или, в текущих случаях, стирать его чаще или в помещении. В крайнем случае, они будут носить костюмы весь день, и синяки останутся на всем их лице и теле. Многократное использование одного и того же костюма снизит его долговечность и, следовательно, сделает переднюю подкладку более уязвимой для болезни.
Существующие решенияРоботы развертываются в больницах и карантинных учреждениях, чтобы на уменьшить количество контактов между медицинским персоналом и пациентами.Не только в развитых, но и в развивающихся странах. Вот некоторые из примеров.
Больничный робот в Индонезии Больничный робот в Таиланде«Какова возможная цена этих роботов?», — можете подумать вы. Согласно отчетам, большая часть этих роботов стоит более 2000 долларов каждый. Да, они очень сложны, имеют в своих программах отличный ИИ, опытные компьютерные концепции или другие передовые технологии, о которых вы только можете подумать. Да, они дорогие по уважительной причине.
Предлагаемое решениеЧто делает этих роботов действительно дорогими может быть , что-то из следующего: высокоскоростной ЦП, приличная камера или высокоточные энкодеры двигателя.Подводя итог, можно сказать, что одна из самых дорогостоящих частей при создании робота — это его системы мобильности и локализации.
С точки зрения мобильности система следования за линией — довольно простой, но надежный способ управления роботом. Просто следуй линии! Это более дешевый подход, который также используется в некоторых отраслях. Но как мы можем выполнить локализацию или какие-то конкретные действия за пределами следования строк для некоторых событий?
А вот и часть , декодирующая строку . Вместо модификации робота мы можем изменить среду .Идея состоит в том, чтобы изменить линию таким образом, чтобы робот распознавал несколько паттернов линии как триггер некоторых событий.
Еще одна сложная часть создания робота — это создание механической конструкции. Не у всех есть возможность выполнять производственный процесс (например, сварку, фрезерование с ЧПУ, аккуратную резку и т. Д.) У себя дома. Наш подход к этой проблеме — это скромная пластиковая полка, которую вы можете часто видеть на кухне или в ванной, с некоторыми изменениями. Дизайн идеально подходит для ваших нужд, а конструктивная целостность также довольно прочная.Просто просверлите насадку, поработайте отверткой, добавьте колеса, болты, гайки, и вот она, база робота !
Для самой системы робот будет использовать Firebase Online Database от Google в качестве базы данных в реальном времени для связи с мобильным приложением. С помощью приложения можно управлять роботом, чтобы отдавать роботу приказы о комнатах, в которые необходимо доставить товары, и он автоматически будет следовать по линии в указанную комнату. Мы надеемся, что это приложение предоставит оператору робота более простую среду для управления им, поскольку ему не потребуется ручная система для работы.
В качестве дополнительных услуг, на случай, если потребуется какое-то общение с пациентом, в самом верхнем ярусе лотка предусмотрен держатель для телефона. При наличии подключения к Интернету медицинский персонал может общаться с пациентом с помощью видеозвонка с помощью приложений для обмена сообщениями.
В целом этот проект стоит <200 $ , и он явно дешевле с достаточным количеством функций для решения текущей проблемы. Итак, хватит разговоров, и вот шаги!
Шаг первый: сборка основанияПолка поставляется в разобранном виде, и ее можно легко собрать, просто вставив одну часть в другую.Начните с одного яруса полки и сделайте симметричное сверление слева и справа (детали на картинке), прикрепите болты и гайки. Это не обязательно должно быть точно таким же, как на картинке, но мы используем эту схему (или, может быть, это просто потому, что мы не изучаем и не понимаем машиностроение, лол).
Расположение колес и датчиков (CAD). Детали размеров прилагаются ниже.
Расположение колес и датчиков
Есть некоторые хитрые детали, например, прикрепление колеса к двигателю.Мы обманули это, используя стандартные колеса с отверстиями и прикрепив круглую акриловую деталь диаметром 7 см.
1/3 • Колесо крепится винтами
Мы лично получаем эту конкретную полку, доступную только в моей стране, но подойдут и другие полки (например, те, что указаны в спецификации), и они могут поставляться с прикрепленными / не прикрепленными шариковыми колесами.
Эта полка поставляется без прикрепленных шариковых колес (это может быть лучше, чтобы мы могли сами настроить оптимальные настройки), поэтому нам нужно получить 3 дополнительных шариковых колеса.Мы сталкиваемся с проблемой, когда шариковое колесо недостаточно «высокое», чтобы поддерживать основные моторизованные колеса. Мы справляемся с этим, используя проставки для печатных плат (размер M3) для поддержки шариковых колес, как показано на рисунке ниже.
Шаг второй: ЭлектроникаСхемы показаны ниже. Дизайн довольно прост:
- ESP32 в качестве основного процессора
- A 5-канальный датчик следования линии на основе TCRT-5000
- A4988 драйверы двигателя (вы можете использовать другие драйверы двигателя, такие как DRV8825)
- A MINI360 понижающий преобразователь для понижения напряжения можно использовать LM2596 вместо
- DFPlayer , LM386, и Динамик для аудио
- Кнопка для ввода пользователем
Установка компонентов на роботе -база на этой картинке ниже.
Шаг третий: база данныхСоздать базу данных Firebase очень просто. Сначала перейдите на https://console.firebase.google.com/ и нажмите «добавить проект»
Дайте название проекту
Нажмите продолжить
Щелкните «Создать проект» и дождитесь завершения процесса
На панели управления проекта выберите меню «База данных» на правой панели, выберите «Создать базу данных» и выберите «Начать в тестовом режиме».
И готово! База данных Firebase готова.Сохраните URL-адрес хоста Firebase и секретный ключ Firebase. Добавьте следующий дочерний узел:
Секретный ключFirebase можно получить, щелкнув значок «шестеренка», зайдя в «настройки проекта» и выбрав вкладку «Учетные записи служб».
Посмотрите на имя проекта и покажите секрет базы данных, затем сохраните его для кода позже.
Шаг четвертый: кодыЯ разделил код на несколько частей, чтобы облегчить чтение, так как это может быть довольно длинный код. Я использую несколько внешних библиотек:
- Библиотека FirebaseESP32 от Mobizt
- Библиотека AccelStepper от MikeMcCauley
- DFRobotDFPlayerMini перед загрузкой библиотеки DFRobotDFPlayerMini перед загрузкой код : вам нужно выбрать режим раздела NO-OTA / HugeAPP (показано на рисунке ниже), поскольку для этого потребуются как Bluetooth, так и библиотека Firebase, и это заняло довольно много места, даже для ESP32, это даст 2 МБ (без OTA, программная память вместо установленной по умолчанию 1.Программная память 2 МБ.
Мы использовали подход с полу-конечным автоматом (FSM) к коду, потому что лично мы думаем, что он сделал код более явным и дает ясность в отношении того, что происходит с роботом.
Программа будет выглядеть следующим образом:
- Через мобильное приложение получите SSID и пароль для WiFi через Bluetooth (это необязательно, если код уже содержит SSID и пароль WiFi)
- Когда он получает SSID и пароль для WiFi, выходит в Интернет и подключается к базе данных Firebase
- Получает необходимые параметры из базы данных (все комнаты, целевые комнаты)
- Двигайтесь к целевой комнате
- Подождите, пока получатель примет товары, и нажмите кнопку
- Перейти к следующей целевой комнате
- Если вы достигли конца комнат, вернитесь к начальной точке и дождитесь следующего приказа
a) Приложение, управляющее роботом; б) Тег и параметр в firebase
Исходный код приложения : https: // github.com / andresubagjamanurung / Hacksterobot-App
APK приложения: https://drive.google.com/file/d/1XZPRcuhLM8vUhi_UJ85aWQp0xNPcsT3x/view?usp=sharing
Этот робот будет управляться через мобильное приложение в реальном времени с помощью Firetimebase. база данных, поэтому он, конечно же, будет использовать подключение к Интернету. Учитывая, что пол в каждой больнице покрыт Wi-Fi / маршрутизатором, будет проще использовать этот метод для взаимодействия с роботом.
Наш контроллер приложений может использоваться для одновременного управления 3 роботами (по крайней мере, на данный момент) с разными идентификаторами.Он будет отображать процент заряда батареи, список доступной комнаты, которую может покрыть робот, текущее местоположение / комнату, уведомить робота и изменить команду комнаты (установить порядок комнаты, в которой робот должен перейти)
Чтобы создать приложение для управлять роботом, вы можете либо полностью использовать нашу систему , редактировать исходный код , либо построить свой собственный .
1. Наша система: вы должны использовать наш робот и исходный код приложения полностью и ничего не менять, включая идентификаторы, тег firebase и исходный код нашего приложения (или используйте наш.apk во вложении).
2. Редактирование исходного кода: вы можете создать свое приложение с собственной базой данных firebase и настроить его с помощью исходного кода вашего робота. Здесь вы можете управлять именами идентификаторов роботов, тегом firebase, а также пользовательским интерфейсом и программой приложения.
Важный шаг для выбора варианта 2 (переход на собственную базу данных Firebase):
a. Создайте свою собственную базу данных firebase, если у вас нет, вы можете проверить это:
b. Перейдите в свою базу данных реального времени, перейдите к Rules и установите «.читать «и» . написать «до true . Перейдите к settings (крайний слева), затем Project Settings .
c. На вкладке General прокрутите вниз и посмотрите Your Apps , нажмите Добавить приложение . Они запросят имя пакета, изменит имя пакета исходного кода нашего приложения (первая строка MainActivity.java), скопирует имя пакета, введите имя пакета. Загрузите « google-services.json »
г. Откройте Android Studio (или другую IDE, которую вы используете), зайдите в каталог « app » и посмотрите, есть ли google-services.json уже. Удалите этот файл и поместите свой собственный файл google-services.json .
эл. Перейдите в File and Sync Project with Gradle Files , и, наконец, приложение получит доступ к вашей базе данных. Если необходимо убедиться, что приложение подключено к вашей базе данных, откройте Android Studio, перейдите в Tools , Firebase, подключитесь к Firebase и выберите свою базу данных.
Шаг шестой: правила линии и установкаЛеска будет сделана из ленты шириной 3 см (подойдут любые полосы черного цвета шириной около 3 см, я выбрал изоленту, так как она легко доступна и дёшево).
Линии можно разделить на:
- Прямая, правильная линия
- Пунктирная линия
- Полная линия
Робот распознает прямую линию (или изогнутые линии) как обычный путь для робота. Робот просто будет следовать этим линиям без каких-либо особых интерпретаций.
Робот распознает пунктирных линий как отметку комнаты . Каждые пунктирные линии будут обозначать ориентир положения робота, поэтому он знает, где находится его позиция и когда нужно повернуть в комнату.Пунктирные линии показаны для движения туда и обратно, поэтому робот не поймет перекресток неправильно и сможет вернуться в исходное положение. Пространство представлено белым пространством на картинке выше. Расстояние между помещениями может составлять от 3 до 7 см, чтобы избежать несоответствий при настройке.
Полная строка — это строка, которая блокирует все показания датчиков, это означает, что это начальная / конечная точка отключения. Робот будет начинать отсюда и также здесь заканчивать.
Причина, по которой используется шаговый двигатель, состоит в том, чтобы лучше следовать этим линиям.Он может отслеживать некоторые из необходимых двигательных движений, которые нам нужно отслеживать, например, движение на определенное расстояние, даже если оно не очень точное и точное, пока оно все еще следует линии, тогда все в порядке. Расчет угла поворота до определенной степени можно выполнить по следующей формуле:
В данном случае количество шагов шагового двигателя на каждый оборот составляет 200 шагов, ширина основания — 40 см, а диаметр колеса — 12 см. Так, например, если роботу нужно повернуться на 90 градусов, каждый двигатель должен будет сделать примерно 167 шагов в противоположных направлениях.
Эти шаговые двигатели также могут выдерживать небольшую нагрузку (до 2,5 кг). Двигатели постоянного тока / бесщеточный двигатель постоянного тока также могут нормально работать и нести большую нагрузку.
ТестЭто демонстрация с 4 «комнатами» в качестве примера.
МасштабируемостьМасштабирование этого проекта очень простое.
Нужен больший груз для перевозки? Выбирайте двигатель и батареи большего размера (например, двигатели на 24 В и аккумуляторы LiPo 6S)! И, конечно, водители лучше!
Требуется больше места? Выбирайте более крупную и прочную полку!
Нужна более надежная база данных? Подпишитесь на обновление! (Это не спонсируется)
Обратное также применяется, когда требуется уменьшение масштаба.Примером может служить ситуация домашнего карантина, когда незараженный член дома сокращает контакт с инфицированным.
Это всеУ каждой системы есть свои недостатки, и да, конечно, у этой системы тоже есть недостатки. В программах могут быть ошибки, которые не обнаружены (пока), некоторая механическая избыточность и избыточность алгоритмов, а также отсутствие эстетики. Мы были бы счастливы и очень признательны, если бы получили вклад в улучшение проекта!
HD обои: сцепка, вагон, поезд, сцепка поездов, размытость изображения, машины
HD обои: сцепка, вагон, поезд, сцепка поездов, размытость изображения, машины | Обои Flare Связь с общественным достоянием, вагон, поезд, сцепка поездов, размытость изображения, машины, HD обои Информация об оригинальных обоях: Размер изображения: 4896x3264px Размер файла: 2.62 МБ WallpaperFlare — это открытая платформа, на которой пользователи могут делиться своими любимыми обоями. Загружая эти обои, вы соглашаетесь с нашими Условиями использования и Политикой конфиденциальности. Если вы являетесь автором и обнаружите, что это изображение опубликовано без вашего разрешения, сообщите нам о нарушении закона США «Об авторском праве в цифровую эпоху» (DMCA), пожалуйста, свяжитесь с нами Выберите разрешение и загрузите эти обоиЗагрузите эти обои как настольные ПК и ноутбуки (включая разрешения 720P, 1080P, 2K, 4K, для обычных ПК и ноутбуков HP, Lenovo, Dell, Asus, Acer):
Загрузите эти обои как рабочий стол iMac:
iMac 21.5-дюймовый дисплей со светодиодной подсветкой:
1920×1080Загрузите эти обои как рабочий стол MacBook:
MacBook Air 13 дюймов, MacBook Pro 15,4 дюйма:
Полный размер — 1440×900MacBook Pro 13,3 дюйма, дисплей Retina MacBook Air 13 дюймов, MacBook Air 13,3 дюйма (2020, M1):
2560×1600Загрузите эти обои как рабочий стол с двумя мониторами:
Скачать эти обои как рабочий стол на тройном мониторе:
Скачать эти обои как рабочий стол для четырех мониторов:
Загрузите эти обои как рабочий стол iPhone или экран блокировки:
iPhone 2G, iPhone 3G, iPhone 3GS:
320 x 480iPhone 4, iPhone 4s:
640 x 960iPhone 5, iPhone 5s, iPhone 5c, iPhone SE:
640×1136iPhone 6, iPhone 6s, iPhone 7, iPhone 8:
750×1334iPhone 6 plus, iPhone 6s plus, iPhone 7 plus, iPhone 8 plus:
1242×2208iPhone X, iPhone Xs, iPhone 11 Pro:
; 1125×2436iPhone Xs Max, iPhone 11 Pro Max:
; 1242×2688iPhone Xr, iPhone 11:
828×1792iPhone 12 mini:
1080×2340iPhone 12, iPhone 12 Pro:
1170×2532iPhone 12 Pro Макс:
1284×2778Загрузите эти обои в качестве рабочего стола телефона Android или экрана блокировки (для обычных телефонов Samsung, Huawei, Xiaomi, Oppo, Oneplus, Vivo, Tecno, Lenovo с Android):
Загрузите эти обои как рабочий стол iPad или экран блокировки:
iPad, iPad 2, iPad Mini:
768×1024, 1024×768iPad 3, iPad 4, iPad Air, iPad Air 2, iPad 2017, iPad Mini 2, iPad Mini 3, iPad Mini 4, 9.7-дюймовый iPad Pro:
2048×1536, 1536×2048iPad Pro 10,5 дюйма:
2224×1668, 1668×2224iPad Pro 11 дюймов:
2388×1668, 1668×2388iPad Pro 12,9 дюйма:
2732×2048, 2048×2732iPad Air 10,9 дюйма:
2360×1640, 1640×2360iPad 10,2 дюйма:
2160×1620, 1620×2160Загрузите эти обои в качестве рабочего стола или экрана блокировки планшетов Surface и Android:
Похожие обои HD
5360 Икс 3573 px
Всеобщее достояние Современная квартира-лофт, наполненная искусством, интерьером5317 Икс 3545 px
Всеобщее достояние Современная квартира-лофт, наполненная искусством, интерьером, дизайном интерьеров3000 Икс 2000 г. px
Всеобщее достояние абстракция, арт, размытость, темный, графика, подсветка, светлые полосы5472 Икс 3648 px
Всеобщее достояние Современная квартира-лофт, наполненная искусством, интерьером, дизайном интерьеров6000 Икс 4000 px
Всеобщее достояние окно в сером деревянном обрамлении внутри здания, вашингтон, национальная галерея искусств3000 Икс 2000 г. px
Всеобщее достояние покадровая съемка уличных фонарных столбов, боке, изображение, стиль5472 Икс 3648 px
Всеобщее достояние бетонная дорога между высотными домами во время ночной покадровой фотосъемки, покадровая съемка шоссе3000 Икс 2000 г. px
Всеобщее достояние полутоновое фото здания, Лос-Анджелес, Юнион-Стейшн, архитектура4816 Икс 3211 px
Всеобщее достояние черно-коричневая деревянная настенная стойка, дорога, рекламный щит, реклама2448 Икс 3264 px
Всеобщее достояние серый 2-х этажный дом, с привидениями, страшный, ужас, похожий на привидение, Хэллоуин1800 Икс 1200 px
Всеобщее достояние город, размытость, build, building, Уфа, абстракция, арт, фон1520 Икс 2688 px
Всеобщее достояние замедленная съемка туннеля, замедленная съемка железнодорожного пути5184 Икс 3456 px
Всеобщее достояние люди на вокзале, Ubahn, Транспорт, общественный транспорт2749 Икс 3436 px
Всеобщее достояние Люди, идущие по улице возле зданий, архитектура, размытость, автомобили6000 Икс 4000 px
Всеобщее достояние здание, машина, завод, корпус, колесо, спица, литые диски4385 Икс 2987 px
Всеобщее достояние Потерянный, Старый, Разложение, Руины, затерянные места, железнодорожное депо, поезд, зал поезда